[发明专利]基于动态执行器的列车悬挂系统故障诊断与容错控制方法有效
| 申请号： | 201410564557.8 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104360679A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 冒泽慧;王玥;陶钢;周东华;姜斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于动态执行器的列车主动悬挂系统故障诊断与容错控制装置及方法，属于自动控制技术领域。本发明的基于动态执行器的故障诊断与容错控制装置包括以下模块：动态执行器故障注入模块、平台控制模块、故障诊断模块、实时监控模块、数据采集模块，所述动态执行器为电磁作动器。所采用的动态执行器的在线参数估计和自适应鲁棒容错控制方法主要解决了存在外界扰动且多个执行器故障同步发生的情况下传统故障诊断装置的局限，操作简单，可实现性强，可用于列车主动悬挂系统执行机构的故障诊断和状态监控的可行性验证。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 执行 列车 悬挂 系统 故障诊断 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于动态执行器的列车主动悬挂系统故障诊断与容错控制装置，其特征在于：包括动态执行器故障注入模块、平台控制模块、故障诊断模块、实时监控模块和数据采集模块，所述动态执行器为电磁作动器，其中动态执行器故障注入模块与平台控制模块相连接，将模拟的故障信息提供给平台控制模块，并通过平台控制模块表现故障特性，平台控制模块通过数据采集模块将测得的位移信息、速度信息和加速度信息传输给故障诊断模块，故障诊断模块与实时监控模块相连接，将检测的故障状态显示出来，所述故障诊断模块同时与平台控制模块相连接，即对故障信号进行检测识别后将容错控制律信息传输给平台控制模块。
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