[发明专利]一种用于小号针管磨刃机的机械手

摘要

本发明公开了一种用于小号针管磨刃机的机械手，动爪的中部通过旋转轴与支臂活动连接，动爪以旋转轴为支点摆动，动爪靠近安装板的一端设有第一滚动轴承，动爪的另一端呈悬空状，固定爪的一端与安装板表面固定连接，固定爪的另一端呈悬空状，固定爪与动爪之间设有复位弹簧，固定爪处设有第二滚动轴承，第二滚动轴承与上述第一滚动轴承之间设有楔条，楔条端部在第一滚动轴承与第二滚动轴承之间滑动。机械手整体为钳形结构，钳形结构由一固定爪和一动爪构成，而动爪的两端可以旋转轴为支点上下摆动，摆动的控制是由动爪内侧端部的滚动轴承和斜面楔条配合复位弹簧完成，钳形机械手整体设计合理，构思巧妙，配合精密，抓取牢固度和稳定性均达到要求。

主权项

一种用于小号针管磨刃机的机械手，它包括一安装板（5），其特征在于：所述安装板（5）与支臂（2）呈相互垂直分布，支臂（2）的一端与安装板（5）表面固定连接，动爪（1）的中部通过旋转轴（3）与支臂（2）活动连接，动爪（1）以旋转轴（3）为支点摆动，动爪（1）靠近安装板（5）的一端设有第一滚动轴承（4），动爪（1）的另一端呈悬空状，固定爪（9）的一端与安装板（5）表面固定连接，固定爪（9）的另一端呈悬空状，固定爪（9）与上述支臂（2）呈平行状分布，固定爪（9）与动爪（1）之间设有复位弹簧（8），固定爪（9）处设有第二滚动轴承（7），第二滚动轴承（7）与上述第一滚动轴承（4）之间设有楔条（6），楔条（6）端部的下表面为一平面，该平面向下抵住第二滚动轴承（7）表面，楔条（6）端部的上表面为一斜面（10），该斜面斜向上抵住第一滚动轴承（4），楔条（6）端部在第一滚动轴承（4）与第二滚动轴承（7）之间滑动。