[发明专利]一种动态复轮装置及其上下台阶的方法在审
| 申请号： | 201410541842.8 | 申请日： | 2014-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN104260768A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 鲍炜 | 申请（专利权）人： | 鲍炜 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211153 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动态复轮装置，包括主轮、轮架、主动力装置，主轮安装在轮架上，主动力装置驱动主轮受控地转动和制动，其特征为，还包括辅轮、辅轮架、离合装置，辅轮安装在辅轮架的前端，辅轮架的末端可活动地连接于轮架，其能将辅轮保持在主轮外侧的不同位置，离合装置动态地连接辅轮架和主轮，用于可控地改变辅轮与主轮间的运动制约关系，当离合装置锁合时，辅轮架等效地固定连接于主轮，使辅轮等效地成为主轮的一个突出部分，当离合装置分离时，辅轮架的运动不受主轮转动的影响。该装置可应用于车辆，在不影响车辆平路行驶、基本不增加额外动力、不增加过多重量体积的前提下，使车辆能够上下楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 装置 及其 上下 台阶 方法 | ||
【主权项】：
一种动态复轮装置，包括主轮、轮架、主动力装置，主轮安装在轮架上，主动力装置驱动主轮受控地转动和制动，其特征为，还包括辅轮、辅轮架、离合装置，辅轮安装在辅轮架的前端，辅轮架的末端可活动地连接于轮架，其能将辅轮保持在主轮外侧的不同位置，离合装置动态地连接辅轮架和主轮，用于可控地改变辅轮与主轮间的运动制约关系，当离合装置锁合时，辅轮架等效地固定连接于主轮，使辅轮等效地成为主轮的一个突出部分，当离合装置分离时，辅轮架的运动不受主轮转动的影响。
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