[发明专利]目标跟踪方法、跟踪装置和3D显示方法及显示装置有效
申请号: | 201410535884.0 | 申请日: | 2014-10-11 |
公开(公告)号: | CN104331902B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 杨青;简培云;李东方 | 申请(专利权)人: | 深圳超多维科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;H04N13/366;H04N13/302 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种目标跟踪方法和装置,包括:根据首次跟踪算法输出被跟踪目标位置坐标,同时初始化作用于时变系统之上的滤波器;以及当跟踪算法输出一个新的有延迟的被跟踪目标的当前位置坐标时,通过作用于时变系统之上的滤波器对系统状态进行更新;比较被跟踪目标的移动速度与补偿判定阈值;以及如果被跟踪目标的移动速度大于补偿判定阈值,则通过作用于时变系统之上的滤波器对有延迟的被跟踪目标的当前位置坐标进行延迟补偿,并且输出补偿后的当前位置坐标。本发明还提供了基于目标跟踪方法和装置的3D显示方法和装置。本发明补偿了由于计算处理等不可抗因素导致的延迟时间内的被跟踪目标的当前位置坐标的空间延迟量,最终提高了裸眼3D显示质量。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 显示 显示装置 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:根据首次跟踪算法输出被跟踪目标的位置坐标,同时初始化作用于时变系统之上的滤波器;以及当所述跟踪算法输出一个新的有延迟的被跟踪目标的当前位置坐标时,通过所述作用于时变系统之上的滤波器对系统状态进行更新;比较被跟踪目标的移动速度与补偿判定阈值,确定是否对当前位置坐标进行补偿;以及如果所述被跟踪目标的移动速度大于所述补偿判定阈值,则通过所述作用于时变系统之上的滤波器对所述有延迟的被跟踪目标的当前位置坐标进行延迟补偿,并且输出补偿后的被跟踪目标的当前位置坐标,其中,所述被跟踪目标的当前位置坐标为三维坐标。
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