[发明专利]一种定径孔管道机械驱动装置有效
申请号: | 201410531829.4 | 申请日: | 2014-10-11 |
公开(公告)号: | CN104329535A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 张忠林;周辉;李永涛;赵飞;周雪鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学;中国科学院武汉岩土力学研究所 |
主分类号: | F16L55/30 | 分类号: | F16L55/30;F16L101/00;F16L101/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置,包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构,第一电机安装在壳体里,蜗杆与第一电机相连,第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴,涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上,涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上,驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上,涡轮与蜗杆相配合,驱动带轮与从动带轮相啮合,驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端,驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带,第二行走机构与第一行走机构结构相同。本发明具备小型化、轻型化、设备模块化、多用途等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 定径孔 管道 机械 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种定径孔管道机械驱动装置,其特征是:包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构,第一电机安装在壳体里,蜗杆与第一电机相连,第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴,涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上,涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上,驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上,涡轮与蜗杆相配合,驱动带轮与从动带轮相啮合,驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端,驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带,第二行走机构与第一行走机构结构相同。
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