[发明专利]一种基于SVPWM的电机控制方法有效
申请号: | 201410531750.1 | 申请日: | 2014-10-10 |
公开(公告)号: | CN104300866A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 唐婷婷 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P27/12 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 伍孝慈 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于SVPWM的电机控制方法,方法步骤如下,电机上电,先采样电流,得到三相电流iU,iV,iW;再3s/2s变换为iα,iβ,再2s/2d变换为id,iq,然后控制电流环,让电流PI调节器的输出为dq轴的占空比Vd°,Vq°,再2d/2s变换为αβ轴上的占空比Vα°,Vβ°;再通过SVPWM调制器计算扇区,由简化算法算出矢量的占空比;最后通过空间矢量控制输出六路PWM驱动逆变器,产生可变频率的三相正弦电流输入到电机定子。与现有技术相比,本发明不需要用到直流母线电压Ud和实际开关时间Ts,使电极在控制过程中计算简便,反应快速,而且在实际操作过程中参数的确定不存在直流母线电压Ud和实际开关时间Ts检测误差,提高精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 svpwm 电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于SVPWM的电机控制方法,其特征在于:方法步骤如下,a.电机上电,先采样电流,得到三相电流iU,iV,iW;b.再3s/2s变换为iα,iβ,再2s/2d变换为id,iq;c.由转速与位置得到的转速与参考转速,经过速度PI调节器得到电流q指令,由电流q指令经过MTPA得到电流d指令;d.然后控制电流环,让电流PI调节器的输出为dq轴的占空比Vd°,Vq°,再2d/2s变换为αβ轴上的占空比Vα°,Vβ°;e.再通过SVPWM调制器计算扇区,由简化算法算出矢量的占空比;f.最后通过空间矢量控制输出六路PWM驱动逆变器,产生可变频率的三相正弦电流输入到电机定子。
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