[发明专利]在前车辆选择设备有效
| 申请号： | 201410531566.7 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN104575101B | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 须藤拓真;胡桃沢仁;野泽丰史;波切达也 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 陈炜,李德山 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式涉及在前车辆选择设备和在前车辆选择方法。在前车辆选择设备中，针对每个前面对象确定相对位置、相对速度以及指示横向宽度的宽度信息。通过使用前面对象的宽度信息而参考自身车辆的行驶方向来校正前面对象的横向位置。针对每个前面对象，基于其横向位置已被校正的前面对象的相对位置，计算自身车辆车道概率。基于计算出的自身车辆车道概率从前面对象中选择在前车辆。基于与横向位置的误差或宽度信息的误差相关的相关参数的值，随着横向位置的误差或宽度信息的误差变大而减小横向位置的校正量。 | ||
| 搜索关键词： | 在前 车辆 选择 设备 | ||
【主权项】：
一种在前车辆选择设备，包括：对象检测装置，所述对象检测装置检测自身车辆的前面对象，并且针对每个前面对象确定：(ⅰ)相对于所述自身车辆的相对位置和相对速度，以及(ⅱ)指示所述前面对象的横向宽度的宽度信息；横向位置校正装置，所述横向位置校正装置通过使用所述前面对象的所述宽度信息而参考所述自身车辆的行驶方向来校正所述前面对象的横向位置；自身车辆车道概率计算装置，所述自身车辆车道概率计算装置针对每个前面对象基于其所述横向位置已被所述横向位置校正装置所校正的所述前面对象的所述相对位置来计算自身车辆车道概率，所述自身车辆车道概率是所述前面对象与所述自身车辆出现在相同车道中的概率；在前车辆选择装置，所述在前车辆选择装置基于由所述自身车辆车道概率计算装置计算出的所述自身车辆车道概率从所述前面对象中选择在前车辆；以及校正量调节装置，所述校正量调节装置基于与所述横向位置的误差或者所述宽度信息的误差相关的相关参数的值，随着所述横向位置的误差或者所述宽度信息的误差变大而减小所述横向位置的校正量。
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