[发明专利]一种基于Bang‑Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法

摘要

本发明提供了一种基于Bang‑Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang‑Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。

主权项

一种基于Bang‑Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过结构化查询语言SQL数据库和过程控制协议标准OPC服务器来搭建数据连通平台，使所设计的自动控制软件与分布式控制系统DCS进行数据连通，进行采集主要的控制变量数值和被控变量反馈值，并写入对应的被控变量数值；(2)在自由控制建造器CBF组态界面上的手自动切换按钮将控制量切换为手自动，如果选择自动，则执行步骤(3)；如果选择手动，则执行人工设定个控制量的参数值；(3)步骤(1)中所述的联合粉磨过程的自动控制软件将在线采集的数据进行实时滤波处理；(4)步骤(1)中所述的联合粉磨过程的自动控制软件采用Bang‑Bang控制方法将操作人员的操作经验融合在一起，进行出辊压机提升机电流的自动控制、超细粉煤灰提升机电流的自动控制和矿粉仓仓重的自动控制，并得出最佳稳流仓下料阀开度、超细粉煤灰配比和矿粉仓罗茨风机转速的增量数值；将出磨提升机电流滤波信号带入到基于Bang‑Bang控制方法的水泥联合粉磨线性变参数LPV预测控制子模块计算，由Bang‑Bang控制方法的控制子模块输出得到收尘风机转速的增量数值，由基于离散状态观测器出磨提升机电流LPV预测控制子模块得到喂料量和选粉机转速的增量数值；(5)通过OPC接口将步骤(4)中所设计的联合粉磨过程的自动控制软件相应控制变量的增量值写入步骤(2)中的CBF控制软件AC800F型号的控制器来对现场设备的自动控制。