[发明专利]半分离转向系统

摘要

公开了一种半分离转向系统。所述转向系统可具有转向联动装置和控制器。当转向系统在预定相对旋转范围内进行操作时，所述控制器可被配置为通过电动机将转向运动传递至转向齿轮箱。转向系统在预定旋转极限处的操作使转向联动装置致动。一旦转向联动装置被致动，便直接通过转向联动装置将转向运动传递至转向齿轮箱。

主权项

1.一种半分离转向系统，包括：控制器，能够被配置为监测转向机构和转向齿轮箱的运动并使转向机构和转向齿轮箱的运动相匹配，以提供线控转向效果；被动机械联动装置，设置在转向机构和转向齿轮箱之间，以当满足转向机构和转向齿轮箱的失配极限时在转向机构和转向齿轮箱之间提供直接机械连接，其中，所述被动机械联动装置包括：第一轴，与转向机构进行结合运动；第二轴，与转向齿轮箱进行结合运动并限定用于接纳第一轴的孔；第一板，围绕第一轴径向设置并具有第一表面和第二表面；第二板和第三板，围绕第二轴径向设置并分别具有第三表面和第四表面，其中，当第一表面接触第三表面或第二表面接触第四表面时满足失配极限。