[发明专利]一种自动收卷机

摘要

本发明公开了一种自动收卷机，包括机架，所述机架上设有换卷机构，所述换卷机构包括固定于机架上的换卷轴、减速机和换卷伺服电机，所述换卷轴通过减速机由换卷伺服电机驱动换卷，所述换卷轴上设有换卷力臂，所述换卷力臂左右两侧分别连接有收卷盘，分别为第一收卷盘和第二收卷盘，所述第一收卷盘和第二收卷盘分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动控制，且所述第一收卷盘和第二收卷盘上均设有夹管装置。本发明能实现管材的自动收卷排线、自动计长切割、自动上卷、自动换卷、自动打包等功能。

主权项

一种自动收卷机，包括机架，所述机架上设有换卷机构，其特征在于，所述换卷机构包括固定于机架上的换卷轴、减速机和换卷伺服电机，所述换卷轴通过减速机由换卷伺服电机驱动换卷，所述换卷轴上设有换卷力臂，所述换卷力臂左右两侧分别连接有收卷盘，分别为第一收卷盘和第二收卷盘，所述第一收卷盘和第二收卷盘分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动控制，且所述第一收卷盘和第二收卷盘上均设有夹管装置；所述夹管装置包括固定座、挡板、夹紧座、夹块和弹簧，所述固定座设于收卷盘上且与挡板固定连接，所述挡板与夹紧座通过开有轴孔与销轴实现活动连接，所述夹紧座上安装了内表面设有齿纹的夹块，所述夹块由气缸驱动，所述弹簧一端固定于挡板上，另一端固定于夹紧座上；所述挡板与弹簧的连接端、夹紧座与弹簧的连接端和挡板构成三角形；所述气缸依次通过连接座和连接板与夹紧座连接；所述销轴外部设有挡圈。