[发明专利]运动对象跟踪装置、运动对象跟踪系统及运动对象跟踪方法

摘要

本发明涉及运动对象跟踪装置、运动对象跟踪系统及运动对象跟踪方法。用于允许显示装置显示在监视区域的实时图像上叠加的运动对象的运动线路的运动对象跟踪装置包括：检测单元，其从监视区域的图像检测运动对象并且输出检测位置信息；第一运动线路生成单元，其移除包括在检测位置信息中的错误检测信息，并且使用已经移除错误检测信息的检测位置信息生成确定运动线路；第二运动线路生成单元，其生成在由检测位置信息表示的实质上最新检测位置和确定运动线路的终点之间内插未确定区段的临时运动线路；以及运动线路信息获得单元，其获得与由结合在一起的确定运动线路和临时运动线路形成的结合运动线路有关的运动线路信息。

主权项

1.一种运动对象跟踪装置(4)，用于为允许显示装置(7)显示在监视区域的实时图像上叠加表示运动对象的运动路径的运动线路的画面，基于通过从所述监视区域的图像检测所述运动对象获得的检测位置信息，获得运动线路信息，所述运动对象跟踪装置包括：运动对象检测单元(22)，所述运动对象检测单元从所述监视区域的图像检测所述运动对象，并且输出所述运动对象的所述检测位置信息；第一运动线路生成单元(23)，所述第一运动线路生成单元移除包括在所述检测位置信息中的错误检测信息，并且基于已经移除所述错误检测信息的所述检测位置信息，生成优化为所述运动对象的运动路径的确定运动线路；第二运动线路生成单元(24)，所述第二运动线路生成单元生成在由所述检测位置信息表示的实质上最新检测位置和所述确定运动线路的终点之间内插未确定区段的临时运动线路；以及运动线路信息获得单元(25)，所述运动线路信息获得单元获得与由结合在一起的所述确定运动线路和所述临时运动线路形成的结合运动线路有关的运动线路信息。