[发明专利]车辆控制系统及图像传感器

摘要

本申请涉及一种车辆控制系统及图像传感器。其中，该车辆控制系统包括：光接收部，该光接收部包括具有不同通带的多个滤波器和多个光接收元件，光接收元件中的每个光接收元件经由滤波器中的任一个滤波器来接收入射光；图像数据生成部，其当接收作为光接收部的输出的一般图像数据时，提取与滤波器相关的光接收元件的输出以生成离散图像数据，该离散图像数据是针对滤波器中的每个滤波器的图像数据；图像数据处理部，该图像数据处理部基于图像数据生成部生成的离散图像数据或通过组合离散图像数据而生成的合成图像数据来检测至少一个对象；以及车辆控制部，该车辆控制部根据由图像数据处理部检测的对象来进行车辆控制。

主权项

1.一种车辆控制系统，包括：光接收部，所述光接收部包括具有不同通带的多个滤波器和多个光接收元件，所述光接收元件中的每个光接收元件经由所述滤波器中的任一个滤波器来接收入射光；图像数据生成部，所述图像数据生成部当接收作为所述光接收部的输出的一般图像数据时，提取与所述滤波器相关的所述光接收元件的输出以生成离散图像数据，所述离散图像数据是针对所述滤波器中的每个滤波器的图像数据；图像数据处理部，所述图像数据处理部基于由所述图像数据生成部生成的离散图像数据或基于通过组合所述离散图像数据而生成的合成图像数据，检测包括在下述中的至少一个对象：物体、行人、车道、道路表面情况、道路形状、光源、道路标志、交通信号、切断所述光接收部的视野的实体以及车辆外部的环境特征；以及车辆控制部，所述车辆控制部根据所述图像数据处理部检测的对象，进行与下述中的至少之一相关的车辆控制：碰撞避免、速度警示、车道偏离预防、追尾碰撞警示、车辆间警示、车道偏离警示、汽车远光灯、标志指示、全速度范围自适应巡航控制、车道变更事故预防、盲点警示、盲点监视、自动车道变更、前方十字路口交通警示、后方十字路口交通警示、错误踏板使用预防以及自动停车，其中所述滤波器包括其光接收带是所述光接收元件对其敏感的带并且其通带是所述光接收带的一部分的至少一种类型的限定滤波器、以及其通带至少是所述限定滤波器的组合的通带的全通滤波器，其中所述光接收带包括与可见光对应的带，并且所述限定滤波器具有与红色、绿色以及蓝色中的任一种颜色对应的通带，其中所述图像数据生成部基于经由所述全通滤波器接收光的所述光接收部的输出来生成高感光度图像数据作为所述离散图像数据，以及所述图像数据生成部基于经由所述限定滤波器接收光的所述光接收部的输出来生成低感光度图像数据作为所述离散图像数据，以及其中所述图像数据生成部包括场景确定装置，所述场景确定装置用于确定所述图像数据表示的场景是否是具有动态范围不足的可能性的特定场景，并且如果所述场景确定装置确定出所述图像数据表示的场景是所述特定场景，则所述图像数据生成部生成所述合成图像数据，在所述合成图像数据中，所述高感光度图像数据被用在其亮度等于或低于预定阈值的区域中，并且所述低感光度图像数据被用在其亮度高于所述预定阈值的区域中。