[发明专利]一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器有效
| 申请号： | 201410491964.0 | 申请日： | 2014-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN104200715A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杨保华;张笃周;陈维山;石磊;金明河;马杰;管乐鑫 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟。该空间飞行器绕飞接近运动模拟器解决了现有的直线导轨式空间飞行器运动模拟器无法对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程进行逼真模拟的不足，与气浮式空间飞行器运动模拟器相比具有准备操作简单、抗环境干扰能力强、模拟时间可控和模拟过程可精确复现等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 飞行器 接近 运动 模拟器 | ||
【主权项】：
一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，其特征在于包括：试验平台(1)、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置；其中目标飞行器运动模拟装置由第一三轴机械转台(2)实现；追踪飞行器运动模拟装置由第二三轴机械转台(3)、竖向位置运动模拟机构(4)和水平位置运动模拟机构(5)组成；目标飞行器运动模拟装置的第一三轴机械转台(2)固定在试验平台(1)中部上表面，用于模拟追踪飞行器在轨对目标飞行器绕飞接近过程中目标飞行器俯仰、偏航和滚动三个姿态轴的绝对姿态运动；追踪飞行器运动模拟装置的第二三轴机械转台(3)安装在竖向位置运动模拟机构(4)上端，用于模拟追踪飞行器在轨对目标飞行器绕飞接近过程中追踪飞行器俯仰、偏航和滚动三个姿态轴的绝对姿态运动；竖向位置运动模拟机构(4)通过气浮基座安装在水平位置运动模拟机构(5)上，用于模拟追踪飞行器在轨对目标飞行器绕飞接近过程中两飞行器之间竖向的相对位置运动；水平位置运动模拟机构(5)的一端通过环形轴承安装在第一三轴机械转台(2)的底座上，另一端安装驱动小车，上表面通过纵向位置运动滑块安装竖向位置运动模拟机构的气浮基座，用于在试验平台(1)上模拟追踪飞行器在轨对目标飞行器绕飞接近过程中两飞行器之间纵向和横向的相对位置运动。
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