[发明专利]一种机械手自动移苗机构

摘要

本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种机械手自动移苗机构。它包括机架，所述机架两侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上开有上下方向的长条形孔，两个长条形孔之间设有活动杆所述滑块上端设有筒体，筒体内设有第三拉簧，所述滑块内侧设有止位机构，机架的后端设有顶杆；所述活动杆上连接若干夹苗夹，夹苗夹可上下左右前后移动；所述机架的前端设有涡轮减速箱，由它带动整个机构运转。本发明结构简单，可实现秧苗的自动连续移苗，大大节省了人工，提高了劳动效率。

主权项

一种机械手自动移苗机构，包括机架（30），其特征是，所述机架（30）两侧设有滑轨（31），滑轨（31）上设有滑块（32），滑块（32）上开有上下方向的长条形孔（33），两个长条形孔（33）之间设有活动杆（34），所述活动杆（34）的两端穿过长条形孔（33）后设有滚轮（35），所述滑块（32）上端设有筒体（36），筒体（36）内设有第三拉簧（37），所述第三拉簧（37）的下端穿过滑块（32）进入长条形孔（33）后与活动杆（34）连接，所述滑块（32）内侧设有止位机构（38），所述止位机构（38）的一端铰接在滑块（32）上，止位机构（38）的中部向前折弯并开有长条形滑动孔（39），所述滑动孔（39）插在设置在滑块（32）上的固定柱（40）上，所述止位机构（38）的下端连接有第四拉簧（41），所述第四拉簧（41）的另一端固定在滑块（32）内侧，机架（30）的后端设有能顶住止位机构（38）下端的顶杆（42）；所述活动杆（34）上滑动连接若干夹苗夹（45），所述夹苗夹（45）与夹具座（44）上下滑动连接，所述夹具座（44）左右滑动地固定在固定杆（43）上，固定杆（43）的两端固定在滑块（32）上，所述夹具座（44）上设有束缚环（46），夹苗夹（45）的两片夹片之间设有压簧（47），所述夹苗夹（45）套在束缚环（46）内；所述机架（30）的前端底部的两侧设有向后倾斜的限制板（48），所述限制板（48）的上端高于长条形孔（33）的上端；所述机架（30）上端设有可左右滑动的限位孔板（49），所述限位孔板（49）上开有若干均布的限位孔（50），所述限位孔（50）的后端的间距小于前端的间距，所述夹具座（44）的上端位于限位孔（50）内，所述限位板（52）的前端设有限位板（52）；所述机架（30）的前端设有涡轮减速箱（53），所述涡轮减速箱（53）的输入端连接驱动装置，所述涡轮减速箱（53）的输出端的上端设有主动齿轮（54），所述涡轮减速箱（53）上设有与主动齿轮（54）啮合的从动齿轮（55），所述从动齿轮（55）的直径为主动齿轮（54）的两倍，所述从动齿轮（55）下表面设有限位杆（56）；所述涡轮减速箱（53）的输出端的下端从涡轮减速箱（53）穿出后固定连接主动拉杆（57），所述主动拉杆（57）铰接被动拉杆（58），所述被动拉杆（58）的另一端与设置在两个滑块（32）之间的横梁（59）铰接。