[发明专利]单手柄控制双软轴操纵机构

摘要

本发明属于车辆控制技术领域，提出一种单手柄控制双软轴操纵机构。提出的单手柄控制双软轴操纵机构具有手柄杆组件；摇臂Ⅰ（7）和摇臂Ⅱ（8）分别焊接在手柄杆（2）下部的左右两侧；操纵机构还包括有组合摇臂（3）和架体（5）；组合摇臂（3）的连接架（13）位于架体（5）上端支座（11）的U型空腔内，且连接架（13）与支座（11）交叉设置；连接架（13）的U型空腔内设置有上下垂直设置的轴套Ⅰ（14）和轴套Ⅱ（15）；轴套Ⅱ（15）与摇臂Ⅰ（7）、摇臂Ⅱ（8）连接；轴套Ⅰ（14）与支座（12）的两侧立板连接；连接架（13）的一侧立板上连接有摇臂Ⅲ（6）。本发明具有操纵舒适，结构简单，稳定性高的特点。

主权项

一种单手柄控制双软轴操纵机构，所述的操纵机构具有由手柄杆（2）、手柄球（1）和摇臂构成的手柄杆组件；所述的手柄球（1）连接在所述手柄杆（2）的上端；其特征在于：所述的摇臂为两个：摇臂Ⅰ（7）和摇臂Ⅱ（8）；所述的摇臂Ⅰ（7）、摇臂Ⅱ（8）分别焊接在手柄杆（2）的下部，且位于手柄杆（2）的左右两侧；所述摇臂Ⅱ（8）的下端具有向外并向下伸出的折弯板（9），且所述的折弯板（9）上具有用于与软轴Ⅰ连接的连接孔；所述的操纵机构还包括有组合摇臂（3）和架体（5）；所述的架体（5）包括有立柱（10）、底板（11）和支座（12）；所述的底板（12）焊接在所述立柱（10）的下端；所述的支座（12）焊接在所述立柱（10）的上端；所述的支座（11）为U型；所述的组合摇臂（3）连接在所述的手柄杆组件与所述的架体（5）之间；所述的组合摇臂（3）具有截面形状为U型的连接架（13）；所述的连接架（13）位于所述支座（11）的U型空腔内，且所述的连接架（13）与所述的支座（11）交叉设置；所述连接架（13）的上端伸出支座（11），且所述连接架（13）的上端位于所述的摇臂Ⅰ（7）与摇臂Ⅱ（8）之间；所述连接架（13）的U型空腔内设置有轴套Ⅰ（14）和轴套Ⅱ（15）；所述的轴套Ⅱ（15）、轴套Ⅰ（14）上下垂直设置构成十字轴套，并在所述的十字轴套内放置轴承（4）；所述轴套Ⅱ（15）的两端分别穿过连接架（13）两侧的立板，并通过螺栓与所述的摇臂Ⅰ（7）、摇臂Ⅱ（8）连接，当手柄杆前后摆动时，操纵机构沿所述轴套Ⅱ（15）中心前后摆动，带动摇臂Ⅱ（15）连接的软轴Ⅰ进行推拉运动；所述的轴套Ⅰ（14）通过螺栓与支座（12）的两侧立板连接；所述连接架（13）的一侧立板上连接有用以与软轴Ⅱ连接的摇臂Ⅲ（6），且所述的摇臂Ⅲ（6）与所述摇臂Ⅱ的折弯板（9）对称设置，所述的摇臂Ⅲ为与摇臂Ⅱ的折弯板形状相同的结构；当手柄杆左右摆动时，机构沿轴套Ⅰ的中心左右摆动，带动摇臂Ⅲ连接的软轴Ⅱ进行推拉运动。