[发明专利]配置装置和配置方法有效
| 申请号： | 201410478542.X | 申请日： | 2014-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN104467310B | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 斋藤知;松本丰;植野大辅;上野贡 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | H02K15/04 | 分类号： | H02K15/04;H02K15/085;H02K3/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种配置装置和配置方法，利用廉价且简易的小型结构使把持装置把持导电体。将线圈构件(40)配置成圆环状的定子制造装置(1)具备多个把持装置(230)，它们呈圆环状配置，分别把持线圈构件(40)；机器人臂(210a、210b)，其将线圈构件(40)供给至把持装置(230)；以及旋转工作台(220)，其使多个把持装置(230)一体地旋转。由此，利用呈圆环状排列有多个把持装置(230)的旋转工作台(220)使把持装置(230)旋转，由此，能够利用机器人臂(210a、210b)将线圈构件(40)供给至相同的配置点(P1、P2)以使把持装置(230)把持线圈构件(40)，同时将多个线圈构件(40)排列并配置成圆环状。 | ||
| 搜索关键词： | 配置 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种配置装置，其是将大致U字形状的导电体配置成圆环状的配置装置，所述配置装置的特征在于，所述配置装置具备：多个把持装置，它们呈圆环状配置，分别把持所述导电体；供给装置，所述多个把持装置包含存在于把持位置的把持装置和未存在于把持位置的把持装置，该供给装置将所述导电体供给至其中的存在于把持位置的所述把持装置；以及旋转装置，其使多个所述把持装置以所述圆环状的中心轴为中心一体地旋转。
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