[发明专利]一种太阳电池阵双轴对日定向机构

摘要

本发明涉及一种太阳电池阵双轴对日定向机构，该机构包括α轴驱动装置和β轴驱动装置，α轴驱动装置和β轴驱动装置垂直安装并通过U形法兰连接，定向机构可以绕两个相互垂直的轴旋转，使得对日定向机构采用正交一体化α、β轴的电机驱动装置组合传动方式，结构紧凑、尺寸小、重量轻，能够可靠地应用于太阳电池阵双自由度对日定向的在轨重复展开、收拢及电池阵的对日定向操作，解决了太阳电池板的双自由度对日定向问题，保证太阳电池阵能够在航天器发射、机动飞行、返回过程中保持收拢状态，同时能够在航天器在轨飞行时完成双自由度对日定向驱动与控制，使太阳电池阵能够完成正常供能。

主权项

一种太阳电池阵双轴对日定向机构，其特征在于：包括α轴驱动装置(5)、β轴驱动装置(8)和连接法兰(4)，α轴驱动装置(5)和β轴驱动装置(8)通过连接法兰(4)进行连接，且α轴驱动装置(5)中心轴线和β轴驱动装置(8)中心轴线垂直并相交，其中α轴驱动装置包括α轴电机定子(9)、两个第一轴承(10a、10b)、α轴旋转变压器(11)、第一挡圈(12)、套筒、第二挡圈、α轴电机转子(15)、α轴转子座(16)、第一锁紧螺母(17)和第一壳体，其中β轴驱动装置包括两个第二轴承(18a、18b)、两个第三轴承(35a、35b)、β轴转子座(19)、β轴电机(20)和第二壳体，具体连接关系为： α轴驱动装置(5)为中空结构，第一壳体包括第一内壳体(31)和第一外壳体(32)，第二挡圈包括第二内挡圈(14)和第二外挡圈(34)，套筒包括内套筒(13)和外套筒(33)，两个第一轴承(10a、10b)套装在内壳体(31)的外表面，将α轴转子座(16)与内壳体(31)装配在一起，两个第一轴承(10a、10b)之间安装内套筒(13)和外套筒(33)，α轴转子座(16)与α轴电机转子(15)通过第二内挡圈(14)固连在一起，α轴转子座(16)的外壁安装有α轴电机转子(15)和α轴旋转变压器(11)的转子，所述第一外壳体(32)与α轴旋转变压器(11)的定子之间通过第二外挡圈(34)固连在一起，并通过第一挡圈(12)与α轴转子座(16)固连，外壳体(32)的下端与太阳电池阵的前臂(6)连接，第一锁紧螺母(17)将α轴转子座(16)与两个第一轴承(10a、10b)固连在一起； β轴驱动装置(8)为中空的对称结构，第二壳体包括第二内壳体(37)和第二外壳体(36)，其中一侧的第二壳体内部安装β轴电机(20)、两个第二轴承(18a、18b)和β轴转子座(19)，另一侧的第二壳体内部安装有β轴旋转变压器(38)、两个第三轴承(35a、35b)和β轴转子座(19)， 两侧的β轴转子座(19)之间通过太阳电池阵的横梁(2)连接。