[发明专利]微电子控制采摘装置在审
申请号: | 201410464355.6 | 申请日: | 2014-09-15 |
公开(公告)号: | CN104303708A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 王飞 | 申请(专利权)人: | 安徽易奇软件科技有限公司 |
主分类号: | A01D46/08 | 分类号: | A01D46/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种微电子控制采摘装置,包括光电传感器,所述的光电传感器同竖直方向的电动伸缩臂相连接,并设置在竖直方向的电动伸缩臂的顶端,而同竖直方向的电动伸缩臂相连接的为电机的电机轴,所述的电机轴套绕有直杆,所述的直杆端部设置有带有抓手的电控机械臂。所述的抓手为五指状。所述的电机、电动伸缩臂以及带有抓手的电控机械臂受到统一的中央控制系统的控制。这样可有效避免现有技术中的必须浪费大量的劳动力去进行采摘棉花且效率低下的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 微电子 控制 采摘 装置 | ||
【主权项】:
一种微电子控制采摘装置,其特征在于包括光电传感器,所述的光电传感器同竖直方向的电动伸缩臂相连接,并设置在竖直方向的电动伸缩臂的顶端,而同竖直方向的电动伸缩臂相连接的为电机的电机轴,所述的电机轴套绕有直杆,所述的直杆端部设置有带有抓手的电控机械臂。
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