[发明专利]主动扭转扑翼和包含其的飞行器

摘要

本发明涉及一种主动扭转扑翼和包含其的飞行器。其中，主动扭转扑翼，包括扑动驱动装置、以及顺序连接的扑动部和扭转部。扑动驱动装置与扑动部的根部连接，扑动部的端部与扭转部的根部连接。扭转部包括扭梁、扭梁驱动装置和主动扭转翼肋。扭梁驱动装置布置在扭转部的根部；主动扭转翼肋布置在远离扑动部根部的一端，并垂直固连在扭梁上。扭梁用于在扭梁驱动装置的驱动下，带动扭转部在预定角度范围内旋转。采用本发明的主动扭转扑翼和包含其的飞行器，可以更好的模拟鸟类飞行时的振翅，提高扑翼飞行的效率与机动性。

主权项

一种主动扭转扑翼，包括扑动驱动装置、以及顺序连接的扑动部和扭转部；所述扑动驱动装置与所述扑动部的根部连接，所述扑动部的端部与所述扭转部的根部连接；其特征在于，所述扭转部包括扭梁、扭梁驱动装置和主动扭转翼肋；所述扭梁驱动装置布置在所述扭转部的根部；所述主动扭转翼肋布置在远离所述扑动部根部的一端，并垂直固连在所述扭梁上，所述扭梁用于在所述扭梁驱动装置的驱动下，带动所述扭转部在预定角度范围内旋转；其中，所述扭梁驱动装置包括扭转作动器、扭转传动连杆组和扭梁支撑架；其中，所述扭梁支撑架包括用于支撑所述扭梁的轴承；所述扭转作动器用于基于外部控制指令产生扭力；所述扭转传动连杆组用于将所述扭力传递至所述扭梁。