[发明专利]桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置

摘要

本发明提出一种桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置，包括一个外框架、一个内框架、两个俯仰轴组件、两个方位轴组件、两个方位连接轴，采用本发明能够使内环组件可在方位、俯仰两个方向360°旋转，同时兼顾方位、俯仰进行配平，达到快捷、准确的配平目的，减少内环组件转动惯量、不平衡力矩及减振器角扰动输入等对稳定精度的影响。本发明结构形式简单，与传统的内环组件配平方法相比，本发明配平效率高、精度高，使得光电稳定跟踪平台的伺服特性和稳定精度得到了改善和提高，本发明也适用于其它类似的、需要精确配平的产品中。

主权项

一种桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置，其特征在于：包括一个外框架、一个内框架、两个俯仰轴组件、两个方位轴组件、两个方位连接轴；所述外框架为矩形中空框架零件，外框架下底面设有作为水平基准的凸台，外框架左、右侧面的中心位置各开有一个尺寸相同且同轴的台阶通孔；所述内框架为矩形中空框架零件，内框架外形尺寸比外框架小，内框架上、下面的中心位置各开有一个尺寸相同且同轴的台阶通孔；内框架左、右侧面的中心位置设有尺寸相同且同轴的盲孔；所述俯仰轴组件包括俯仰轴轴承外套、俯仰轴承内圈座、轴承；俯仰轴轴承外套为一个端面带法兰的圆环状结构，俯仰轴轴承外套的法兰面与外框架左侧面或右侧面台阶通孔的台阶面同轴固定连接；俯仰轴承内圈座为台阶轴类结构，俯仰轴承内圈座一端面与内框架左侧面或右侧面的盲孔底面同轴固定连接；俯仰轴承内圈座与俯仰轴轴承外套之间通过轴承配合，且俯仰轴承内圈座与俯仰轴轴承外套上有对轴承进行轴向限位的结构；所述方位轴组件包括方位轴轴承外套、方位轴承内圈座、轴承；方位轴轴承外套为一个端面带法兰的圆环状结构，方位轴轴承外套的法兰面与内框架上面或下面台阶通孔的台阶面同轴固定连接；方位轴承内圈座为轴类结构，方位轴承内圈座中心开有台阶通孔；方位轴轴承外套与方位轴承内圈座之间通过轴承配合，且方位轴轴承外套与方位轴承内圈座上有对轴承进行轴向限位的结构；所述方位连接轴为一侧端面带法兰的轴类结构，方位连接轴法兰面与方位轴承内圈座台阶通孔的台阶面同轴固定连接，方位连接轴主体穿过方位轴承内圈座台阶通孔与内环万向架组件紧固连接；方位连接轴中心轴线与内环万向架组件方位轴共线，俯仰轴承内圈座中心轴线与内环万向架组件俯仰轴共线。