[发明专利]一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的多圈式绝对位置检测装置在审
| 申请号： | 201410438217.0 | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN104677388A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 范庆麟;周海平;李建明;邓涛;王燕波;许剑;耿树鲲;张栩曼;桑庆宏 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01D5/165 | 分类号： | G01D5/165 |
| 代理公司： | 北京骥驰知识产权代理有限公司 11422 | 代理人： | 唐晓峰 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的多圈式绝对位置检测装置，其采用偏置内齿轮传动和具备独立防护的小型轴式多圈电位计，减小了体积和重量、提高了可靠性并能实现中空走线结构和对关节连续多圈运动的绝对位置检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 中空 结构 空间 机械 旋转关节 多圈式 绝对 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的多圈式绝对位置检测装置，其中：所述空间机械臂的旋转关节为中空结构，其由壳体、关节驱动器、无刷伺服电机、传动系统和传感系统组成，所述传感系统中包括绝对位置检测装置；所述关节的电源母线和数据总线在关节的中空结构中走线；所述旋转关节的壳体包括轴线互相垂直设置的旋转壳体1和固定壳体6；所述旋转壳体1内固定有环形内齿轮5，电位计齿轮3与环形齿轮5啮合，从而将旋转壳体输出的关节旋转运动通过电位计齿轮3传递给轴式电位计4。
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