[发明专利]鱼眼图像的有效区域提取方法

摘要

本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括：确定有效区域的左边界点、右边界点；确定有效区域的左边界线、右边界线；确定有效区域的上边界点、下边界点；确定有效区域的上边界线、下边界线；提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定，可广泛应用于图像处理领域。

主权项

一种鱼眼图像的有效区域提取方法，其特征在于，所述有效区域提取方法包括如下步骤：步骤1、将鱼眼图像的水平中心线作为水平分割线，从鱼眼图像左边缘点开始沿着水平分割线向鱼眼图像中心点方向扫描，根据水平分割线左侧像素点亮度变化确定有效区域的左边界点；从鱼眼图像右边缘点开始沿着水平分割线向鱼眼图像中心点方向扫描，根据水平分割线右侧像素点亮度变化确定有效区域的右边界点；步骤2、在水平分割线上建立左边缘点与左边界点之间各像素点的竖直垂线段，根据左边缘点与左边界点之间相邻两个像素点的竖直垂线段的像素点极大亮度差确定有效区域的左边界线；在水平分割线上建立右边缘点与右边界点之间各像素点的竖直垂线段，根据右边缘点与右边界点之间相邻两个像素点的竖直垂线段的像素点极大亮度差确定有效区域的右边界线；步骤3、将鱼眼图像的竖直中心线作为竖直分割线，从鱼眼图像上边缘点开始沿着竖直分割线向鱼眼图像中心点方向扫描，根据竖直分割线上侧像素点亮度变化确定有效区域的上边界点；从鱼眼图像下边缘点开始沿着竖直分割线向鱼眼图像中心点方向扫描，根据竖直分割线下侧像素点亮度变化确定有效区域的下边界点；步骤4、在竖直分割线上建立上边缘点与上边界点之间各像素点的水平垂线段，根据上边缘点与上边界点之间相邻两个像素点的水平垂线段的像素点极大亮度差确定有效区域的上边界线；在竖直分割线上建立下边缘点与下边界点之间各像素点的水平垂线段，根据下边缘点与下边界点之间相邻两个像素点的水平垂线段的像素点极大亮度差确定有效区域的下边界线；步骤5、鱼眼图像上由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域即为鱼眼图像的有效区域，提取该鱼眼图像的有效区域；步骤1中，所述从鱼眼图像左边缘点开始沿着水平分割线向鱼眼图像中心点方向扫描，根据水平分割线左侧像素点亮度变化确定有效区域的左边界点，包括如下步骤：步骤111、按照从左至右的顺序，设定水平分割线上左边缘点与鱼眼图像中心点之间的N个像素点为X1至XN，Xi为该N个像素点中的任意一个像素点；其中，N、i为自然数，且1≤i≤N‑1；步骤112、获取两个相邻像素点Xi、Xi+1的像素亮度Ii,0＝0.59Ri,0+0.11Gi,0+0.3Bi,0、I(i+1),0＝0.59R(i+1),0+0.11G(i+1),0+0.3B(i+1),0；步骤113、判断Ii,0‑I(i+1),0>T是否成立：如果成立，则像素点Xi为左边界点；如果不成立，则令i＝i+1，返回步骤112；其中，T为像素亮度差阈值；步骤1中，所述从鱼眼图像右边缘点开始沿着水平分割线向鱼眼图像中心点方向扫描，根据水平分割线右侧像素点亮度变化确定有效区域的右边界点，包括如下步骤：步骤121、按照从右至左的顺序，设定水平分割线上右边缘点与鱼眼图像中心点之间的M个像素点为Y1至YM，Yj为该M个像素点中的任意一个像素点；其中，M、j为自然数，且1≤j≤M‑1；步骤122、获取两个相邻像素点Yj、Yj+1的像素亮度Ij,0＝0.59Rj,0+0.11Gj,0+0.3Bj,0、I(j+1),0＝0.59R(j+1),0+0.11G(j+1),0+0.3B(j+1),0；步骤123、判断Ij,0‑I(j+1),0>T是否成立：如果成立，则像素点Yj为右边界点；如果不成立，则令j＝j+1，返回步骤122；其中，T为像素亮度差阈值；步骤3中，所述从鱼眼图像上边缘点开始沿着竖直分割线向鱼眼图像中心点方向扫描，根据竖直分割线上侧像素点亮度变化确定有效区域的上边界点，包括如下步骤：步骤311、按照从上至下的顺序，设定竖直分割线上上边缘点与鱼眼图像中心点之间的R个像素点为U1至UR，Ue为该R个像素点中的任意一个像素点；其中，R、e为自然数，且1≤e≤R‑1；步骤312、获取两个相邻像素点Ue、Ue+1的像素亮度Ie,0＝0.59Re,0+0.11Ge,0+0.3Be,0、I(e+1),0＝0.59R(e+1),0+0.11G(e+1),0+0.3B(e+1),0；步骤313、判断Ie,0‑I(e+1),0>T是否成立：如果成立，则像素点Ue为上边界点；如果不成立，则令e＝e+1，返回步骤312；其中，T为像素亮度差阈值；步骤3中，所述从鱼眼图像下边缘点开始沿着竖直分割线向鱼眼图像中心点方向扫描，根据竖直分割线下侧像素点亮度变化确定有效区域的下边界点，包括如下步骤：步骤321、按照从下至上的顺序，设定竖直分割线上下边缘点与鱼眼图像中心点之间的S个像素点为V1至VS，Vf为该S个像素点中的任意一个像素点；其中，S、f为自然数，且1≤f≤S‑1；步骤322、获取两个相邻像素点Vf、Vf+1的像素亮度If,0＝0.59Rf,0+0.11Gf,0+0.3Bf,0、I(f+1),0＝0.59R(f+1),0+0.11G(f+1),0+0.3B(f+1),0；步骤323、判断If,0‑I(f+1),0>T是否成立：如果成立，则像素点Vf为下边界点；如果不成立，则令f＝f+1，返回步骤322；其中，T为像素亮度差阈值。