[发明专利]摆动装置及应用该摆动装置的摆动机

摘要

一种摆动装置，包括驱动机构、传动机构及摆杆，所述驱动机构包括驱动电机及转动元件，所述驱动电机带动所述转动元件转动；所述传动机构包括主动端及从动端，所述主动端与所述转动元件连接，且所述主动端与所述转动元件的连接处与转动元件的转动轴线相隔一定距离，所述从动端可滑动地与摆杆连接；所述摆杆包括第一端和第二端；所述驱动机构驱动传动机构的主动端转动，所述从动端在主动端的作用下带动摆杆在平面内摆动，所述摆动装置将传动机构的转动转化为摆杆的摆动，传动机构的360度旋转可以实现摆杆的大角度摆动，本发明还提供一种应用该摆动装置的摆动机，所述摆杆设有工作头，摆杆的摆动带动工作头在一定角度摆动，从而实现切割等工作。

主权项

1.一种摆动装置，包括驱动机构、传动机构及摆杆，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、转动元件及电枢轴，所述驱动电机带动所述转动元件转动；所述传动机构为连杆，所述传动机构包括主动端及从动端，所述主动端与所述转动元件铰接，且所述主动端与所述转动元件的连接处与转动元件的转动轴线相隔一定距离，所述从动端设有滑块且与所述滑块铰接，所述滑块套设于所述摆杆上，所述从动端通过所述滑块可滑动地且可转动地与摆杆连接；所述摆杆包括第一端和第二端，所述第一端设有用于固定的固定件，所述第二端用于安装工作头；所述驱动机构驱动传动机构的主动端转动，所述从动端在主动端的作用下带动摆杆在平面内摆动；所述驱动电机通过所述电枢轴带动所述转动元件转动；具体地，所述转动元件直接安装于所述电枢轴上，且所述摆杆的摆动平面与所述电枢轴的转动轴线相互垂直设置；或所述驱动机构还包括齿轮副，所述转动元件通过所述齿轮副与所述电枢轴连接，且所述摆杆的摆动平面与所述电枢轴的转动轴线平行；所述转动元件为转盘，所述转动元件所在平面与所述摆杆的摆动平面相互间隔且平行。