[发明专利]一体化自动打包封箱喷码堆垛生产线

摘要

传统的医疗器械打包、喷码、封箱、堆垛操作基本上都由人工完成。由于医疗器械具有一定的重量，加上包装箱的重量，在周转过程中耗费人力特别大，导致工人工伤事故率上升、生产效率极低，占用场地也较多，造成资源浪费。本发明创造提供一种一体化自动打包封箱喷码堆垛生产线，包括共有6个机组，其依次顺序为中包箱自动喷码机组1，自动装箱机组2，自动折盖封箱机组3，自动打包机组4，大包箱喷码机组5，堆垛机组6。各机组均与PLC控制器相连，通过PLC控制器进行信号采集和机械的控制，能够实现机械化自动打包、封箱、喷码和堆垛操作，减少人工投入，提高生产效率。

主权项

一体化自动打包封箱喷码堆垛生产线，其特征在于，依次包括：（1）中包箱喷码机组，由皮带传输机、自动喷码机和PLC控制器组成，皮带传输机、自动喷码机通过电线与PLC控制器相连，由PLC控制器集中控制，皮带传输机两侧设有凸起的围挡，其中一侧的围挡上设置两根与围挡垂直的导杆，导杆上活动固定一块挡板，挡板沿着导杆运动可以实现两侧围挡距离的调整；自动喷码机和与其配套使用的光电感应器分别固定在皮带传输机的两侧的围挡上；（2）自动装箱机组，包括自动装箱机械手、自动开箱机和动力传输轨道，均通过电线与PLC控制器相连，自动装箱机械手是设置在皮带传输机的终点的，动力传输轨道包括一段静轨道和一段动轨道，动轨道连接电机和重量感应器，重量感应器固定在静轨道和动轨道之间靠近静轨道一侧，自动开箱机是设置在静轨道的起点上边的；（3）自动折盖封箱机组，包括自动折盖封箱机，通过电线与PLC控制器相连，自动折盖封箱机与动力传输轨道的动轨道相连，自动折盖封箱机的横梁上设置传输带、两个横向折叠手、两个纵向折叠手、两排位于纵向折叠手下方的推紧轮和位于纵向折叠手前方的封箱胶带固定切割器；（4）自动打包机组，包括自动打包机和感应器，均通过电线与PLC控制器相连，感应器位于自动打包机和自动折盖封箱机之间靠近自动打包机一端，自动打包机包括打包带滚轮、纵向设置的出带横梁和传输带；（5）大包箱喷码机组，包括缓冲传输轨道、自动喷码机、皮带传输机，均通过电线与PLC控制器，缓冲传输轨道的窄端与自动打包机相连，宽端与皮带传输机相连，窄端上设置感应器，与缓冲传输轨道的的电机相连，宽端上设置一活动推板，自动喷码机和与其配套使用的光电感应器分别设置在皮带传输机的两侧； （6）堆垛机组，包括堆垛机械手，与PLC控制器相连，堆垛机械手是位于皮带传输机的下边的。