[发明专利]基于无线视频传输及PID复合控制的移动机器人系统在审
| 申请号： | 201410420846.0 | 申请日： | 2014-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN104298235A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李传锋;舒云星;李龙星;刘庆伟;李蒙;孙泽宇;赵明明 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 471023 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像信息采集、无线图像、视频传输及PID复合算法控制，包括STM32和STC系列微处理器，所述的微处理器作为中央处理器，分别与图像采集模块、无线传输模块、H桥驱动电路、传感器模块和WIFI模块连接。系统能对恶劣环境进行侦察，配备照明系统通过WIFI模块实时发送高清图像及温度、湿度、光照强度等信息，采用上位机软件显示移动机器人采集到的图像数据和传感器数据信息；上位机软件调用OpenCV视频处理算法对移动机器人采集到的视频进行处理，实现视频识别与目标跟踪；上位机软件界面上有移动机器人控制界面，可以实现使用键盘或者鼠标对移动机器人进行控制。使得侦察目标更加灵活，同时也保证了移动机器人的安全可靠性，使整个系统更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 视频 传输 pid 复合 控制 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
基于无线视频传输及PID复合控制的移动机器人系统，包括STM32和STC系列微处理器，其特征在于：系统包括主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、云台摄像头模块和上位机软件等；所述的微处理器作为中央处理器，由移动机器人搭载的STM32通过摄像头采集图像信息，并通过WIFI模块将采集的图像数据发送出去，由上位机软件控制移动机器人的运动并显示视频、传感器等数据；以及利用超声波模块进行避障和光电开关传感器模块进行防移动机器人掉入悬崖之中。
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