[发明专利]绗缝机双轴同步控制方法及其系统

摘要

本发明关于一种绗缝机双轴同步系统，其包括机架、固定在机架上的横梁、设置在横梁下的机头主轴以及设置在机头主轴下的机座旋梭轴；第一同步交流伺服电机，与机头主轴连接；第二同步交流伺服电机，与机座旋梭轴连接；第一交流伺服驱动器，与第一同步交流伺服电机匹配，用来控制第一同步交流伺服电机的运转；第二交流伺服驱动器，与第二同步交流伺服电机匹配，用来控制第二同步交流伺服电机的运转；通过第一交流伺服驱动器与第二交流伺服驱动器间通讯信号的传递来控制第一同步交流伺服电机和第二同步交流伺服电机的运转同步精度以使机头主轴与机座旋梭轴达到同步转动且机头主轴与机座旋梭轴能高速转动。

主权项

一种绗缝机双轴同步控制方法，利用一种绗缝机双轴同步系统，所述绗缝机双轴同步系统包括：机架、固定在所述机架上的横梁、设置在所述横梁下的机头以及设置在所述机头下的机座，所述机头上设有机头主轴，所述机座上设有机座旋梭轴； 在所述机架上还固定安装有侧架，并在所述侧架的内侧壁上设置可调绷架，且所述可调绷架可在所述侧架上来回移动，第一同步交流伺服电机，设置在所述机头上，用来驱动所述机头主轴转动；第二同步交流伺服电机，设置在所述机座上，用来驱动所述机座旋梭轴转动；第一交流伺服驱动器，与所述第一同步交流伺服电机匹配，设置在所述机架上，用来控制所述第一同步交流伺服电机的运转；第二交流伺服驱动器，与所述第二同步交流伺服电机匹配，设置在所述机架上，用来控制所述第二同步交流伺服电机的运转；第一编码器，设置在所述第一同步交流伺服电机的尾端，用来检测所述第一同步交流伺服电机的转角位置及转速；第二编码器，设置在所述第二同步交流伺服电机的尾端，用来检测所述第二同步交流伺服电机的转角位置及转速；其中，所述第一交流伺服驱动器和所述第二交流伺服驱动器采用并联通讯方式联接，在每一对匹配的所述同步交流伺服电机与所述交流伺服驱动器之间用驱动线连接，所述第一编码器与第二编码器分别将所述第一同步交流伺服电机和所述第二同步交流伺服电机的转角位置及转速转换成电信号反馈给所述第一交流伺服驱动器与所述第二交流伺服驱动器，通过所述第一交流伺服驱动器与所述第二交流伺服驱动器间通讯信号的传递来控制所述第一同步交流伺服电机和所述第二同步交流伺服电机的转角位置及转速逐渐趋于同步，以使得所述机头主轴与机座旋梭轴达到同步转动；其特征在于，绗缝机双轴同步控制方法包括以下步骤：S1、第一交流伺服驱动器接收到同步命令；S2、第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器驱动机头主轴和机座旋梭轴回归各自的零位；S3、机头主轴与机座旋梭轴开始转动，所述第一编码器和第二编码器将所述第一同步交流伺服电机和所述第二同步交流伺服电机转角位置及转速转换成电信号反馈给所述第一交流伺服驱动器与所述第二交流伺服驱动器，并计算出机头主轴与机座旋梭轴实际的转角位置差；S4、当转角位置差大于程序上设定的上限值时，调整其中惯量小的轴的转速；S5、查询是否有其他命令；S6、重复S2，S3和S4，S5步骤实现所述绗缝机机头主轴与机座旋梭轴相位同步。