[发明专利]一种基于相同开销网格的高效寻路的方法及系统有效
| 申请号： | 201410412693.5 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN104156459A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈阳;卜雄剑;涂敏飞 | 申请（专利权）人： | 焦点科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 210061 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相同开销网格的高效寻路的方法及系统，系统包括：初始化模块、寻路子系统、路径合并优化模块三大部分。初始化模块用于把需要寻路的现实地图分成若干大小相等的网格，以坐标的方式确定起始点位置(x0，y0)和目标点位置(xn，yn)。寻路子系统用于寻找从起始点到目标点的线路，路径合并优化模块用于回溯线路长度的计算，并通过与待选线路中各段拐点间线路长度的比较，选出最短线路作为最后的行进线路。方法步骤为：第一步：初始化步骤；第二步：寻路步骤；第三步：路径优化步骤。本发明加快寻路速度，降低服务器或客户端的开销，本发明的寻路效率是大于A*。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相同 开销 网格 高效 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于相同开销网格的高效寻路的方法，其特征在于，具体步骤为：第一步：初始化步骤，把需要寻路的现实地图分成若干大小相等的网格，以坐标的方式确定起始点位置(x0，y0)和目标点位置(xn，yn)；第二步：寻路步骤，寻路步骤分为两种模式：自由寻路模式：对于自由寻路模式，表示在寻路过程中没有遇到障碍物的情况下所进行的寻路方式；爬绕障碍模式：表示在寻路过程中遇到障碍物的情况下所进行的寻路方式；第三步：路径优化步骤。
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