[发明专利]一种单电机驱动并可作两驱或四驱切换的滑移底盘

摘要

本发明公开了一种单电机驱动并可作两驱或四驱切换的滑移底盘，在底盘前部有第三轴和第四轴，底盘后部有第一轴和第八轴，四轴由内向外安装被动链轮和车轮；底盘中部有第二轴和第七轴，两轴由内向外依次有空套齿轮、双向离合器、空套齿轮、主动链轮、双向离合器、主动链轮；底盘中部有第六轴和第五轴，第五轴上有第二固定齿轮，第五轴与电机输出轴连接，第六轴上有第一固定齿轮、第三固定齿轮和第四固定齿轮；第二固定齿轮同时与第三固定齿轮、两内向的空套齿轮啮合，两外侧的空套齿轮与第一固定齿轮和第四固定齿轮啮合，主动链轮与被动链轮之间均由链条连接。本发明采用纯机械的操纵方式、用电机控制、传递效率高，并可转换两驱或四驱的驱动模式。

主权项

一种单电机驱动并可作两驱或四驱切换的滑移底盘，其特征在于，底盘(1)的前部对称安装有并排的第三轴(22)和第四轴(26)，第三轴(22)由内向外依次安装第二被动链轮(23)、左前轮(21)，第四轴(26)由内向外依次安装第三被动链轮(27)和右前轮(28)；底盘(1)的后部对称安装有并排的第一轴(4)和第八轴(48)，第一轴(4)由内向外依次安装第一被动链轮(3)和左后轮(2)，第八轴(48)由内向外依次安装第四被动链轮(47)和右后轮(46)；底盘(1)的中部对称安装有并排的第二轴(10)和第七轴(40)，第二轴(10)由内向外依次安装第二空套齿轮(15)、第一双向离合器(8)、第一空套齿轮(9)、第二主动链轮(13)、第二双向离合器(12)、第一主动链轮(11)，第七轴(40)由内向外依次安装第四空套齿轮(43)、第三双向离合器(42)、第三空套齿轮(41)、第三主动链轮(39)、第四双向离合器(38)、第四主动链轮(37)；底盘(1)中部安装有与第二轴(10)及第七轴(40)平行排布的第六轴(36)和第五轴(32)，第五轴(32)上安装有第二固定齿轮(30)，第五轴(32)经联轴器(19)与电机(18)输出轴连接，第六轴(36)上安装有第一固定齿轮(17)、第三固定齿轮(33)和第四固定齿轮(34)；第二固定齿轮(30)同时与第三固定齿轮(33)、第二空套齿轮(15)和第四空套齿轮(43)啮合，第一空套齿轮(9)与第一固定齿轮(17)啮合，第三空套齿轮(41)与第四固定齿轮(34)啮合，第二主动链轮(13)与第二被动链轮(23)之间由第二链条(14)连接，第一主动链轮(11)与第一被动链轮(3)之间由第一链条(6)连接，第三主动链轮(39)与第三被动链轮(27)之间由第三链条(29)连接，第四主动链轮(37)与第四被动链轮(47)之间由第四链条(45)连接。