[发明专利]异形端子的送料方法、系统以及自动焊接方法、系统无效
| 申请号： | 201410401390.3 | 申请日： | 2014-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN104289788A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 汪正东;方海涛;王焰新;何凯 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08;B23K3/00;B23K1/20;B23K1/08 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 刘朗星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于焊接领域，提供了一种异形端子的送料方法、系统，该方法包括：将异形端子通过异形端子滑道逐个送至夹持旋转结构；根据光纤传感器发出的光束在所述异形端子所产生的光特性对所述异形端子的位置进行检测，并根据检测结果旋转所夹持的异形端子至预设的角度；控制真空吸盘吸住所述异形端子，并将所述异形端子通过传送机构送至焊接工位。本发明通过异形端子滑道可得到排列有序的异形端子，通过夹持旋转机构的旋转和光纤传感器的检测，可准确的识别并设定异形端子的位置，从而能够自动完成异形端子的送料焊接，且容易保证焊接质量，并可免于人工焊接对工作人员身体健康的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 异形 端子 方法 系统 以及 自动 焊接 | ||
【主权项】：
一种异形端子的送料方法，其特征在于，所述方法包括：将所述异形端子通过异形端子滑道逐个送至夹持旋转结构，控制器控制所述夹持旋转机构夹持所述异形端子；控制器根据光纤传感器发出的光束在所述异形端子所产生的光特性对所述异形端子的位置进行检测，并根据检测结果旋转所夹持的异形端子至预设的角度；控制真空吸盘吸住所述异形端子的预定位置，并将所述异形端子通过传送机构送至焊接工位。
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