[发明专利]一种基于Kalman滤波的检定台测温方法

摘要

本发明涉及一种测温方法，尤其是一种基于Kalman滤波的检定台测温方法。其步骤是对Kalman滤波器参数初始化；根据前一状态噪声值和最优值预测现有时刻数值，并计算Kalman增益；添加新息序列，对数据抗野处理；由前一状态数值估计现有状态数值，并计算下一状态协方差，并对相关数据更新，返回Kalman滤波最优值。本发明对传统Kalman滤波加入了新息序列，提高了大型检定台测温电路对工业现场抗干扰能力；kalman滤波具有很好的平滑性，能准确实时测量检定台进水管、回水管和水箱的水温度；将Kalman滤波引入到热计量行业检定台水温测量中，具有一定示范意义，起到一定示范作用。

主权项

一种基于Kalman滤波的检定台测温方法，其特征在于，其步骤是：(1)对Kalman滤波器参数进行初始化，包括影响收敛速度、动态噪声的协方差；(2)根据前一状态的噪声值和最优值来预测现有时刻的数值，并根据预测的数值计算Kalman增益；(3)添加新息序列，所述新息序列为实际测量初值减去上一时刻的最优值；(4)由前一状态的值估计现有状态的值，根据现有状态的协方差和Kalman增益计算下一状态的协方差，同时对Kalman算法内的起始时刻设定的最优值和起始时候的预测值的协方差更新，并返回Kalman滤波的最优值；步骤(3)抗野处理时，如果用于抗野处理的数值小于等于1，则新息序列的值不变；如果用于抗野处理的数值大于1小于等于2，则新息序列为0.5除以用于抗野处理的数值，再乘以原来的新息序列；如果野值超过了估计范围，即用于抗野处理的数值大于2，则新息序列不采纳测量值，即新息序列的值为0；其中抗野处理的数值为所述新息序列的绝对值。