[发明专利]基于无人机的监控林木生长状态的方法在审
申请号: | 201410383079.0 | 申请日: | 2014-08-06 |
公开(公告)号: | CN104298245A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 翁永飞;汤洁泉;沙敏;赵雪凤;李亮 | 申请(专利权)人: | 江苏恒创软件有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 吕书桁 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的监控林木生长状态的方法,所述的监控林木生长状态的方法通过林木自身的生长高度来实现的,主要方法是通过无人机在特定的高度上飞行,通过无人机携带的距离测量仪和的成像设备进行定点测量和拍摄,通过计算机进行分析得出林木生长状态;本发明通过将无人机遥感系统和现代林林业的检测技术结在一起,针对现代林业的大规模集成化林场,无需农民进行下田观察林木的生长状况,节省了大量的用工成本和时间,同时经过计算机记录的图片数据,方便随时查看和前后对比,更精准的分析出林木的实际生长状况,方便对大规模林场进行统一规划和管理。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人机 监控 林木 生长 状态 方法 | ||
【主权项】:
一种基于无人机的监控林木生长状态的方法,其特征在于,所述的监控林木生长状态是通过监测林木自身的生长高度来实现的,主要方法是通过无人机在特定的高度上飞行,通过无人机携带的距离测量仪和的成像设备进行定点测量和拍摄,通过计算机进行分析得出林木生长状态,具体包括以下几个步骤:a)根据通过匀速飞行的无人机沿着待测林场的边沿飞行,根据实际的飞行时间计算得出待检测林场内不同种类林木的区域的实际占地面积;b)根据林场内不同种类的林木栽种区域以及不同种类林木的高度,制定出不同无人机的定向巡航的预飞行路线;c)连通无人机进行试飞,试飞过程中,无人机搭载成像设备和距离测量设备,全程拍摄和测量飞行区域内的地面与无人机的实际飞行高度;d)根据试飞过程中摄制的录像对比距离测量设备记录的数据,将无人机飞行的试飞高度,将无人机航拍获取的多张影像或图片导入三维仿真软件中,根据不同种类林木的占地面积,配合不同种类林木的高度,通过计算机规划实际的飞行路线和飞行高度H机;e)无人机沿实际飞行路线飞行,到达制定的拍摄点后,无人机悬停飞行,首先通过距离测量仪测得无人机的实际飞行高度H高,同时测得并记录无人机距离正下方树木顶端的高度差H差,在测量的同时配合机载成像设备进行定点拍摄;f)将步骤e)获得的图像数据录入信息处理计算机,进行建模和统一分析后得到林木的生长状况,林木的实际生长高度:H林=H高‑H差。
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