[发明专利]全自动多线单头端子压着机

摘要

本发明公开一种全自动多线单头端子压着机，其包括一机座；一送线装置，包括第一导线器、第一校正机构、第二导线器；一剥切装置，包括第一剥线刀组、第一切线刀组及第二剥线刀组；一端子压着装置，包括端子冲压台及冲压头和用于夹紧传送端子料带的送料机构；一翻转装置，包括用于将送线装置中的线材翻转并转移至端子冲压台上的机械手及第一驱动机构，机械手前端具有一第二夹料装置；一出料装置，包括一滑动座、安装于滑动座下端的第三夹料装置及第二驱动机构，第三夹料装置位于剥切装置前端，并可夹紧压着好端子的线材穿过剥切装置向后传送。本发明能够一次传送多根线材，并可在每线材端部压着端子，以致一次性形成多个线束。

主权项

全自动多线单头端子压着机，其包括一机座(1)，其特征在于：还包括有：一能够同时传送多根线材的送线装置(2)，其包括：安装于机座(1)上的并用于消除传动中线材的应力的第一校正机构(21)、安装于第一校正机构(21)前后两端的第一导线器(22)和第二导线器(23)；一剥切装置(3)，其包括：依次安装并分别用于对线材剥削外皮的第一剥线刀组(31)、用于切断线材的第一切线刀组(32)及用于对线材剥削外皮的第二剥线刀组(33)；一端子压着装置(4)，其包括：一安装于机座(1)上的端子冲压台(41)、安装于端子冲压台(41)上方并与端子冲压台(41)配合对线材端部压着端子的冲压头(42)，该端子冲压台(41)旁侧设置有用于夹紧传送端子料带的送料机构(43)，端子冲压台(41)旁侧还设置有红外线探头和/或摄像头；一翻转装置(5)，其包括：一用于将送线装置(2)中的线材翻转并转移至端子冲压台(41)上的机械手(51)及用于驱动机械手(51)摆动的第一驱动机构(52)，机械手(51)前端具有一第二夹料装置(53)；一出料装置(6)，其包括：一安装于机座(1)上的滑动座(61)、安装于滑动座(61)下端的第三夹料装置(62)以及驱动滑动座(61)于机座(1)上移动的第二驱动机构(63)，第三夹料装置(62)位于剥切装置(3)前端，该第三夹料装置(62)可夹紧压着好端子的线材穿过剥切装置(3)向后传送。