[发明专利]信息处理方法及电子设备有效
| 申请号： | 201410376752.8 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN105336002B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李南君;刘国良;申浩;宋爽 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张振伟;王黎延 |
| 地址： | 100085*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种信息处理方法及电子设备，所述电子设备上设置有第一采集单元以及第二采集单元；所述方法包括：所述第一采集单元对所述电子设备的行进环境进行采集，得到三维点云数据；所述第二采集单元对所述行进环境进行采集，得到二维点云数据，所述二维点云数据与所述三维点云数据为同步采集；确定所述二维点云数据中相邻时刻的二维点云数据之间的变换关系；基于所确定的变换关系将所述三维点云数据构建至目标三维坐标系，形成构建三维地图的数据源。通过本发明的技术方案，能够降低构建三维地图的实施成本，可以应用于大范围的导航定位场景。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理方法，应用于电子设备中，其特征在于，所述电子设备上设置有第一采集单元以及第二采集单元；所述方法包括：所述第一采集单元对所述电子设备的行进环境进行采集，得到三维点云数据；所述第二采集单元对所述行进环境进行采集，得到二维点云数据，所述二维点云数据与所述三维点云数据为同步采集；确定所述二维点云数据中相邻时刻的二维点云数据之间的变换关系；将所述三维点云数据与所述二维点云数据进行同步；基于所述相邻时刻的二维点云数据之间的变换关系，将同步后的所述三维点云数据中相邻时刻的三维点云数据依次构建至目标三维坐标系中。
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