[发明专利]一种基于图像处理的太阳射电爆发自动实时检测方法有效
申请号: | 201410369467.3 | 申请日: | 2014-07-30 |
公开(公告)号: | CN104156981B | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 袁国武;董亮;高冠男;徐丹;张学杰 | 申请(专利权)人: | 云南大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 孙文彬 |
地址: | 650091 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像处理的太阳射电爆发自动实时检测方法,把太阳射电爆发的检测看作是对太阳射电频谱图像的运动目标检测,采用混合高斯模型的思想检测太阳射电频谱的运动区域,并对检测出来的爆发区域准确量化,提取爆发强度、爆发带宽和持续时间,包括自动检测太阳射电爆发和太阳射电爆发参数值的提取两部分。本发明自动提取爆发的参数值,把全人工完成的太阳射电爆发的检测工作,通过图像处理的方法自动完成,提高了效率和参数提取的精度;实时检测到的太阳射电爆发和提取得到的爆发参数,为实时灾害性空间天气的预警提供数据,在灾害性空间天气来临时,对现代化设备系统进行调整,能尽可能地降低灾害性空间天气带来的影响。 1 | ||
搜索关键词: | 射电爆发 太阳 空间天气 图像处理 自动实时检测 检测 射电频谱 混合高斯模型 运动目标检测 参数提取 设备系统 实时检测 运动区域 自动检测 自动提取 自动完成 全人工 带宽 量化 图像 预警 | ||
在混合高斯模型中,每一个像素的背景模型用K个高斯分布来描述,即
其中,wt,i是在t时刻第i个高斯分布的权值,参数K是高斯分布的个数,η是一个高斯概率分布函数,它的均值为μt,i,方差为即:
在t时刻,对于当前视频图像帧的每一个像素xt,当存在一个i,1≤i≤K,满足|xt‑μt,i|<2.5σt,i时,该像素被判定为背景,否则为前景;
所述的自动检测太阳射电爆发的具体方法为:
步骤一、模型初始化:对于每个像素点,用太阳射电频谱视频图像序列中的第1帧的像素值建立对应位置的第1个高斯分布,该高斯分布的均值μ1,1是第1帧的像素值,给定方差σ1,1=0和权值w1,1=0;
步骤二、模型学习:已经为背景模型的每一个像素建立K个高斯分布,表示K种宁静太阳时的太阳射电频谱图像的像素值,读入太阳射电频谱视频的第t帧图像的像素xt,将该帧图像的每个像素与对应位置上已建立的第i个高斯分布相比较1≤i≤K,判定是背景还是前景像素:
|xt‑μt,i|<2.5σt,i步骤三、在模型的学习过程中,对混合高斯背景模型的参数进行更新;
步骤四、对检测得到的黑白两色的二值图像Bt进行形态学处理,去除部分噪声:
Bt=Close(Open(Bt,Mask),Mask)
其中Open(A,B)表示用掩膜B对A做形态学开操作,Close(A,B)表示用掩膜B对A做形态学闭操作,掩膜
步骤二中模型学习的具体方法为:
当存在一个i,1≤i≤K,满足式|xt‑μt,i|<2.5σt,i,则表明该像素在第t帧图像与第i个高斯分布相匹配,该像素标识为黑色,则该像素为背景像素,表示t时刻在对应频率没有发生射电爆发;
对于每一个像素,如果对于所有i,1≤i≤K,式|xt‑μt,i|<2.5σt,i都不满足时,则该像素为前景像素,该像素标识为白色,表示t时刻在该频率发生了太阳射电爆发,分为两种情况:
如果这时i<K,也就是当前的高斯分布还不够,把这个像素看成是背景像素,按照模型初始化的方法,在该像素的背景模型中增加一个高斯分布,也就是新增加的高斯分布的均值μt,i为第t帧该像素的值,并设置方差σt,i=0和权值wt,i=0;
如果i>K,则按照模型初始化的方法,生成一个新的高斯分布,这个新的高斯分布中均值μt,K为第t帧该像素的值,并设置方差σt,K=0和权值wt,K=0,用新生成的这个高斯分布以替换已有高斯模型中权值最低者,也就是替换第K个模式;
混合高斯背景模型参数的更新的处理方法如下:
μt,i=(1‑β)μt‑1,i+βxtwt,i=(1‑α)wt‑1,i+α
其中β为均值和方差更新率,α为权值更新率;
对于不匹配的高斯分布,应按照下式减小权值:
wt,i=(1‑α)wt‑1,i在对混合高斯背景模型参数进行更新后,由于权值wt,i有变化,所以要对wt,i归一化,使得并且,对K个模式重新排序,使归一化之后的wt,i按照降序排列。
设本次检测出来的所有射电爆发的像素点p的集合是射电爆发区域Q,Intensity(t,f)是太阳爆发区域Q内在时刻t、频率f处爆发强度的值;那么,一次爆发事件发生后,为了记录这次爆发的强度最大值,在这个爆发事件结束后,在这个爆发区域Q内找到最大的Intensity(t,f)值,表示为这次爆发的最大强度Intensitymax:
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