[发明专利]一种自动倒角机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动倒角机及其控制方法，其包结构括机架，设置在机架上用于将物料送入倒角机中的物料输送系统，与物料输送系统连接的用于对物料输送系统输送的物料所需倒角的一端进行识别的倒角识别系统，与倒角识别系统连接的用于转运已识别倒角端的物料的送料系统，与送料系统连接的用于对物料需要倒角一端进行倒角的倒角系统。采用本发明可实现了倒角半自动到倒角全自动化的切换，降低了操作员的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

一种自动倒角机，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上用于将物料送入倒角机中的物料输送系统，与所述物料输送系统连接的用于对所述物料输送系统输送的物料所需倒角的一端进行识别的倒角识别系统，与所述倒角识别系统连接的用于转运已识别倒角端的物料的送料系统，与所述送料系统连接的用于对物料需要倒角一端进行倒角的倒角系统；所述物料输送系统包括一固定设置用于放置物料的振动盘，与所述振动盘通过送料管连接的用于将物料分开推进的连接有第一驱动气缸的分料块，所述送料管一侧还并列设有用于将物料推入倒角识别系统的探针；物料输送系统左端固定设有装有工件的振动盘，振动盘内设有渐开线螺旋状轨道，物料输送系统另一端设有用于分离工件的勾形分料块，振动盘内的工件经过振动分离后沿渐开线轨道进入送料管，送料管内的工件输送到分料块处后，分料块后端连接的第一驱动气缸驱动分料块卡住工件前移，当移动到与送料管并列设置的探针前端时，固定于探针后端的第二驱动气缸驱动探针前移，探针将工件从分料块中推出；第一驱动气缸驱动分料块复位进行下一次的输料工序；所述倒角识别系统包括起支撑作用的支架及固定于所述支架上的步进电机，所述步进电机上方连接有用于识别物料所需倒角一端的可转动的旋转流道，所述旋转流道中心开有供物料穿过的通孔，所述旋转流道一端上方开有用于识别物料所需倒角一端的识别孔；所述识别孔上方设有用于感应物料所需倒角一端的光纤感应器；当物料输送系统的探针将工件从分料块中推出后，工件将进入倒角识别系统的旋转流道内的通孔中，当工件到达旋转流道上的识别孔位置时，识别孔上方的光纤感应器将透过识别孔对工件进行感应；若工件待倒角一端先进入通孔内，光纤感应器感应到工件，探针将继续推动工件沿通孔前移直到待倒角一端从旋转流道的另一端露出来，探针复位，步进电机带动旋转流道顺时针转动90°；若不需倒角一端先进入通孔内，则光纤感应器感应不到不需倒角一端，探针复位，步进电机带动旋转流道逆时针转动90°；所述送料系统包括滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副上设有用于控制与所述滚珠丝杆副活动连接的滑块往复运行的光电开关，所述滑块上设有用于夹取物料一端的平行机械夹及用于驱动所述平行机械夹的第三驱动气缸。