[发明专利]伸缩装置在审
| 申请号： | 201410366618.X | 申请日： | 2014-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN105328692A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 陈凤阳;杨树彬 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/02;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 路永斌;余光军 |
| 地址： | 110141 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩装置，该伸缩装置中，伸缩臂驱动电机通过减速机驱动固定在减速机上的伸缩臂驱动齿轮，伸缩臂驱动齿轮与第一级伸缩臂上的伸缩臂驱动齿条相啮合，带动第一级伸缩臂相对于伸缩臂安装板滑动；第一级伸缩臂带动端头固定座相对于伸缩臂安装板以速度V滑动，端头固定座通过皮带传动机构带动第二级伸缩臂以两倍于V的速度沿着相同的方向滑动；在自动化生产线上，该装置实现快速、精确的到达指定位置，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 装置 | ||
【主权项】：
一种伸缩装置，其特征在于，该装置从上至下依次包括，伸缩臂驱动机构(1)，其包括，伸缩臂驱动电机(11)、减速机(12)和伸缩臂安装板(13)，其中，减速机(12)固定在伸缩臂安装板(13)上，伸缩臂驱动电机(11)通过减速机(12)驱动固定在减速机(12)上的伸缩臂驱动齿轮(14)，在伸缩臂安装板(13)底部设置一级滑块(15)，第一级伸缩臂(2)，其上设置与伸缩臂驱动齿轮(14)相啮合的伸缩臂驱动齿条(21)，在第一级伸缩臂(2)内部设置两个端部固定座(22)，在两个端部固定座(22)外部设置环状皮带传动机构(23)，所述皮带传动机构(23)是由一段皮带(24)首尾相接构成的环形带，首尾相接处固连在伸缩臂安装板(13)上，皮带的中间部分固连在第二级伸缩臂上，在第一级伸缩臂(2)顶部设置一级滑行导轨(25)，一级滑行导轨(25)与一级滑块(15)相匹配，在第一级伸缩臂(2)两侧下方设置二级滑行导轨(26)，和第二级伸缩臂(3)，其包括二级滑块(31)，二级滑块(31)与二级滑行导轨(26)相匹配。
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