[发明专利]一种丝杠型码垛机械臂有效
申请号: | 201410360365.5 | 申请日: | 2014-07-25 |
公开(公告)号: | CN104085695A | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 左延鹤 | 申请(专利权)人: | 岑溪市东正动力科技开发有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B25J9/12 |
代理公司: | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人: | 黄永校 |
地址: | 543200 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种丝杠型码垛机械臂,包括底座、第一角度调节机构、主耳座、大臂、一号调节杆、第二角度调节机构、小臂、小耳座和二号调节杆,第一角度调节机构安装在底座的上端面后部;主耳座通过螺钉安装在底座的上端面前部;大臂的下端通过螺栓与主耳座连接;一号调节杆一端通过螺栓与大耳座连接,另一端与第一角度调节机构连接;第二角度调节机构安装在大臂中部;小臂通过螺栓安装在大臂上;小耳座通过螺钉安装在小臂的下端面上;二号调节杆一端通过螺栓与小耳座连接,另一端与第二角度调节机构连接。本发明能够实现高精度的码垛功能,工作效率高,并且结构简单、操作简便。 | ||
搜索关键词: | 一种 丝杠型 码垛 机械 | ||
【主权项】:
一种丝杠型码垛机械臂,包括底座、第一角度调节机构、主耳座、大臂、一号调节杆、第二角度调节机构、小臂、小耳座和二号调节杆,其特征在于,所述第一角度调节机构安装在底座的上端面后部;主耳座通过螺钉安装在底座的上端面前部;大臂的下端通过螺栓与主耳座连接;一号调节杆一端通过螺栓与大耳座连接,另一端与第一角度调节机构连接;第二角度调节机构安装在大臂中部;小臂通过螺栓安装在大臂上;小耳座通过螺钉安装在小臂的下端面上;二号调节杆一端通过螺栓与小耳座连接,另一端与第二角度调节机构连接,第二角度调节机构通过二号调节杆来精确调节小臂的旋转角度。
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