[发明专利]步进式电机控制设备、光学装置以及步进式电机控制方法

摘要

本发明提供步进式电机控制设备、光学装置以及步进式电机控制方法。该步进式电机控制设备包括被构造为检测步进式电机的旋转位置的位置检测传感器、被构造为驱动所述步进式电机的电压控制器、被构造为控制作为对所述步进式电机的线圈施加的励磁电流与所述步进式电机的旋转位置之间的相位差的超前角的超前角控制器、以及被构造为控制所述步进式电机的驱动速度的速度控制器。所述速度控制器组合利用通过电压控制器的电压控制以及通过超前角控制器的超前角控制，来控制所述驱动速度。

主权项

一种步进式电机控制设备，其用于控制步进式电机，该步进式电机控制设备包括：位置检测传感器，其被构造为检测所述步进式电机的旋转位置；电压控制器，其被构造为对所述步进式电机施加电压以驱动所述步进式电机；超前角控制器，其被构造为控制超前角；以及速度控制器，其被构造为控制所述步进式电机的驱动速度，其中所述速度控制器被构造为利用第一加速控制和第二加速控制来控制所述驱动速度，在所述第一加速控制中，在通过所述电压控制器使电压保持恒定的同时，通过所述超前角控制器增加所述超前角，在所述第二加速控制中，通过所述电压控制器增加电压，并且通过所述超前角控制器减小所述超前角或使所述超前角保持恒定。