[发明专利]一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法有效
| 申请号： | 201410339276.2 | 申请日： | 2014-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN104176275A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 韩冬;邢林峰;郝金华;谌颖;龚宇莲;李鹤;谢晓兵;徐子荔;毕鹏波;盖晓亮 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量HT；当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼；当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时，使用三轴磁力矩器进行速率阻尼。在磁阻尼过程中，一旦卫星角动量减小到一定范围，则切换为使用动量轮阻尼。本发明结合动量轮和磁力矩器两种速率阻尼的特点，在两者之间实现合理的切换，减少速率阻尼所需的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 动量 磁力 联合 速率 阻尼 方法 | ||
【主权项】：
一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，所述动量轮为三轴动量轮，磁力矩器为三轴磁力矩器，其特征在于，每个控制周期的速率阻尼方法步骤如下：(1)根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量HT；(2)判断卫星总角动量HT大小；当所述卫星总角动量HT大于设定值H3小于设定值H2时，转入步骤(3)；当卫星总角动量HT大于设定值H1时，转入步骤(4)；当卫星总角动量HT小于等于设定值H3时，转入步骤(5)；当H2≤HT≤H1时，判断上一周期的速率阻尼方式，当上一周期为动量轮速率阻尼时，转入步骤(3)，当上一周期为磁力矩器阻尼时，转入步骤(4)；H3<H2<H1；(3)根据陀螺测量的角速度进行动量轮速率阻尼；然后本控制周期结束，等待进入下一控制周期；(4)根据陀螺测量的角速度进行磁力矩器速率阻尼，同时动量轮维持标称角动量；然后本控制周期结束，等待进入下一控制周期；(5)结束速率阻尼。
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