[发明专利]双发动机四轴四旋翼无人机

摘要

本发明是一种高可靠双发动机四轴四旋翼机，由航空发动机、旋翼机体、动力分配传动系统、飞行控制系统、四个旋翼总成等构成，旋翼机旋翼为可变桨距旋翼，且具有旋翼转动驱动部分以及旋翼桨角度调整部分。本发明涉及的四旋翼机使用两台航空发动机驱动四个旋翼，每个发动机驱动对称轴上的一对螺旋桨且中间添加减速机构；旋翼桨角度调整机构驱动可变浆距螺旋桨改变桨距以改变升力；发动机工作在较高效率区间，通过调节浆距实现悬停、前飞、后飞等姿态控制；飞控系统由ARM、GPS、三轴陀螺仪等构成，精确、可靠。采用此发明的双发方案，当出现一台发动机故障时，可以通过提升另一台发动机功率，基本保持飞机姿态，实现安全降落，具有很高的可靠性。

主权项

双发动机四轴四旋翼无人机,包括机体、动力传动装置和旋翼总成；动力传动装置固定在机体上并与旋翼总成连接，其特征在于：所述的旋翼总成包括舵机、旋翼夹、变桨距控制臂、变距滑块、变距杆、可变桨距螺旋桨和旋翼夹基座；每个旋翼夹基座上均安装有两个旋翼夹，且这两个旋翼夹沿着旋翼夹基座中心所在截面呈左右对称安装，旋翼夹沿旋翼夹基座所在轴旋转，旋翼夹与变距杆的一端通过铰接链铰接，以铰接孔为圆心自由转动，变距滑块套在旋翼转动输入轴上，沿旋翼转动输入轴的轴线上下移动，并与变距杆的另一端刚性连接，带动变距杆上下移动，进而带动旋翼夹沿旋翼夹基座所在轴旋转转动，所述变桨距控制臂一端与变距滑块链接，另一端与舵机连接，带动变距滑块沿旋翼转动输入轴的轴线上下移动；所述的动力传动装置包括第一发动机、第二发动机、上输入齿轮、下输入齿轮、上输出齿轮、下输出齿轮、中心轴和变速箱；第一发动机带动上输入齿轮，第二发动机带动下输入齿轮，上输入齿轮和下输入齿轮上下重叠放置且共轴于中心轴，上输出齿轮与上输入齿轮啮合，下输出齿轮与下输入齿轮啮合，上输出齿轮和下输出齿轮都通过变速箱与旋翼总成的旋翼转动输入轴连接。