[发明专利]一种采用三频数据进行相对定位解算的方法在审
申请号: | 201410339029.2 | 申请日: | 2014-07-16 |
公开(公告)号: | CN105277958A | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 袁本银;张超;刘冬华;杨云;向展雄 | 申请(专利权)人: | 上海双微导航技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种采用三频数据进行相对定位解算的方法,所述方法包括以下步骤:获得站点已知信息、基准站三频观测数据和流动站三频观测数据并计算卫星位置;利用所述站点已知信息和所述基准站、流动站的三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值;通过固定了模糊度的超宽项组合观测值和宽项组合观测值与Geometric-free观测值进行组合求解出所有频率的模糊度;根据各固定模糊度的多频观测值组建求解弱电离层观测值模糊度。本发明提供的采用三频数据进行相对定位解算的方法,通过采用三频数据进行相对定位解算,模糊度固定速度快,相对定位基线更长。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 频数 进行 相对 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种采用三频数据进行相对定位解算的方法,其特征在于,所述采用三频数据进行相对定位解算的方法包括以下步骤: 获得站点已知信息、基准站三频观测数据和流动站三频观测数据并计算卫星位置; 利用所述站点已知信息和所述基准站、流动站的三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值; 通过固定了模糊度的超宽项组合观测值和宽项组合观测值与Geometric‑free观测值进行组合求解出所有频率的模糊度; 根据各固定模糊度的多频观测值组建求解弱电离层观测值模糊度。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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