[发明专利]一种用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置在审
| 申请号： | 201410338621.0 | 申请日： | 2014-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN104089694A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘飞飞;赵兴奋;黄海宁 | 申请（专利权）人： | 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司 |
| 主分类号： | G01H3/00 | 分类号： | G01H3/00 |
| 代理公司： | 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 | 代理人： | 徐鸣 |
| 地址： | 215125 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，所述装置包括：同心设置的固定外环、偏航内环、横滚内环和俯仰内环，偏航内环设置在固定外环内，横滚内环设置在偏航内环内，俯仰内环设置在横滚内环内；偏航内环上Z轴直径方向的两端通过转轴机构E与固定外环连接，偏航内环上X轴直径方向的两端通过转轴机构C与横滚内环连接，俯仰内环上Y轴直径方向两端通过转轴机构D与横滚内环连接。本发明可以将同振球形矢量水听器可靠地悬挂在三维自稳定机械悬挂装置内，实现不工作时的装置可靠制动，工作时的单个维度或多个维度在限定角度内的自由转动，并保证同振球形矢量水听器在俯仰维、横滚维和偏航维内的转动灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 球形 矢量 水听器 三维 稳定 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
一种用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：所述装置包括：固定外环（1）、偏航内环（2）、横滚内环（3）和俯仰内环（4），所述偏航内环（2）设置在固定外环（1）内，所述横滚内环（3）设置在偏航内环（2）内，所述俯仰内环（4）设置在横滚内环（3）内，所述固定外环（1）、横滚内环（3）、俯仰内环（4）和偏航内环（2）同心设置；所述偏航内环（2）上 Z轴直径方向的两端通过转轴机构E与所述的固定外环（1）连接，所述偏航内环（2）上 X轴直径方向的两端通过转轴机构C与所述的横滚内环（3）连接，所述俯仰内环（4）上Y轴直径方向两端通过转轴机构D与横滚内环（3）连接。
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