[发明专利]一种用于共轴式直升机的航向操纵系统

摘要

本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼通过小翼连杆与操纵小翼桨毂周向间轴承连接。航向操纵滑环为轴承结构，内圈与下旋翼轴间轴向滑动连接；小翼变距摇臂为三小翼连杆结构；其中两小翼连杆铰接后两端分别与小翼连杆、航向操纵滑环内圈相连；另一小翼连杆与航向操纵滑环外圈相连；由此通过与舵机驱动小翼变距摇臂，可控制改变翼面的桨叶角，控制下旋翼轴的扭矩；本发明的优点为：实现共轴式直升机的航向操纵，减小了航向操纵力矩和直升机升力的变化。

主权项

一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，其特征在于：位于共轴式直升机中上旋翼与下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环、小翼变距摇臂与驱动舵机； 所述操纵小翼桨毂与下旋翼轴固连，操纵小翼桨毂上安装有航向操纵小翼；航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼连杆水平设置，一端与与操纵小翼桨毂通过轴承相连；另一端与小翼固连；所述航向操纵小翼具有n套；n的数量等于共轴直升机中下旋翼桨叶片数量； 所述航向操纵滑环为轴承结构，具有内圈动环与外圈不动环；其中，内圈动环套在下旋翼轴上，与下旋翼轴间轴向滑动连接； 所述小翼变距摇臂同样具有n套，每套航向操纵小翼对应一套小翼变距摇臂安装；小翼变距摇臂由三个连杆构成，令分别为驱动拉杆、传动拉杆与航向操纵拉杆；其中，驱动拉杆一端与传动拉杆的一端铰接；驱动拉杆另一端与航向操纵小翼中小翼连杆固定；传动拉杆的另一端穿过共轴直升机中下旋翼桨毂与航向操纵滑环的动环铰接；航向操纵拉杆竖直设置，一端穿过共轴直升机中下旋翼自动倾斜器与航向操纵滑环的不动环铰接；另一端与驱动舵机的输出轴相连。