[发明专利]泵送设备、泵送系统及其换向控制装置、方法

摘要

本发明公开了一种用于泵送系统的换向控制装置、方法，该换向控制装置、方法通过实时检测泵送系统当前的换向状况，并根据当前换向状况实时调整下次换向时的延迟时间，可以确保泵送系统的第一主油缸和第二主油缸的行程得到有效利用，从而提升泵送系统的作业效率；另外，采用该换向控制系统可以有效降低泵送系统的调试要求，有利于提升泵送系统的制造效率。在此基础上，本发明还公开了一种具有上述换向控制装置的泵送系统和泵送设备。

主权项

一种用于泵送系统的换向控制装置，所述泵送系统设置有第一主油缸(1)、第二主油缸(10)、第一输送缸(2)、第二输送缸(11)和液压驱动单元，第一主油缸(1)和第二主油缸(10)串联，所述液压驱动单元用于为第一主油缸(1)和第二主油缸(10)提供动力；其特征在于，所述换向控制装置设置有第一位置传感器(6)、第四位置传感器(8)、压力传感器和控制单元；当第一主油缸(1)的活塞运行至第一预定位置时，所述第一位置传感器(6)向控制单元反馈第一位置检测信号，当第二主油缸(10)的活塞运行至第二极限位置时，所述第四位置传感器(8)向控制单元反馈第二极限信号；所述压力传感器用于检测液压驱动单元、第一主油缸(1)或第二主油缸(10)内的压力，所述控制单元在接收到第一位置检测信号时控制所述泵送系统在延迟时间TS后换向，所述控制单元根据第四位置传感器(8)和压力传感器的反馈调整所述延迟时间TS的大小。