[发明专利]一种基于无人机技术的大型濒危野生动物监测的方法

摘要

一种基于无人机技术的大型濒危野生动物监测的方法。首先选定自然保护区内亟待研究的大型濒危野生动物，确定该大型濒危野生动物聚集的区域。然后进行野外踏查并选取适合无人机起降的区域，划定航拍范围，以航拍面积最大化为原则制定航线。将机载GPS记录的经纬度及海拔高度数据转换为不规则三角网(TIN)与航拍相片相结合以还原航拍区域的真实场景，从而获取大型濒危野生动物生活的海拔高度、活动轨迹、种群组成及数量。本发明可以实现大型濒危野生动物实时监测，更好地了解大型濒危野生动物的生活习性，从而提高大型濒危野生动物保护效率。本发明公开了无人机监测大型濒危野生动物的技术方法，进一步推广无人机技术在大型濒危野生动物保护领域的应用。

主权项

一种基于无人机技术的大型濒危野生动物监测的方法，其特征在于实时监测大型濒危野生动物的生活习性，所述方法包括下列步骤：(1)确定监测对象，依据世界自然保护联盟(IUCN)、濒危野生动植物种国际贸易公约(CITES)、《国家重点保护野生动物名录》和《中国物种红色名录》，明确大型濒危野生动物在中国的种类及分布；(2)野外实地踏查，选取航拍范围及适合无人机起降的区域，依据航拍范围布设航线及航点；(3)现场组装并调试无人机，添加燃油及安装单反照相机，将无人机放置于车顶，当车速达到80km/h以上，放飞无人机，用手持遥控器手动调整无人机飞行姿态、飞行高度及拍摄时间间隔，如发现异常立即收回无人机并进行检查；(4)将步骤(2)中的航线及航点信息发送至无人机，进入地面站控制无人机阶段，无人机正式进入预设的航线进行拍摄，通过地面站向无人机发送返回命令，并在步骤(2)中预定的降落范围内使用降落伞对无人机进行回收；(5)将无人机机载GPS模块记录的经纬度及海拔高度数据转换为不规则三角网(TIN)用以重现航拍范围的真实地形；(6)将拍摄到大型濒危野生动物的照片作为表面纹理数据，结合步骤(5)中的TIN数据，真实还原拍摄范围地貌，进而确定大型濒危野生动物种群数量、种群组成、栖息地的海拔高度及活动轨迹。