[发明专利]管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法有效
申请号: | 201410326163.9 | 申请日: | 2014-07-09 |
公开(公告)号: | CN104075011B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 于莲芝;滕辉;王煜民;王星磊;陈亚林;孙金 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | F16K31/02 | 分类号: | F16K31/02;F16K37/00 |
代理公司: | 上海东创专利代理事务所(普通合伙)31245 | 代理人: | 宁芝华 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法,计算机经通信接口依次与阀门驱动控制机构、阀门开度标示物串接组成前向开环控制系统;计算机经通信接口与超声波角度测量机构、阀门开度标示物连接构成阀门开度闭环反馈控制系统。控制方法首先获得阀门开度标示物零角度位置到超声波发射器的初始距离,然后使阀门开关和阀门开度标示物转动;超声波角度测量机构向阀门开度标识物发送并接收超声波信号,经单片机计算,获得阀门旋转后的阀门开度标示物到超声波发射器之间的距离和阀门的旋转角度,然后与已发送的阀门开度角度信号比较,如有误差则进行开度微调控制,实现阀门开度闭环控制。本发明结构简单,可有效提高阀门精确开度控制。 | ||
搜索关键词: | 管道 阀门 闭环 反馈 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种管道阀门开度闭环反馈控制系统,包括计算机、阀门驱动控制机构、阀门开度标示物、超声波角度测量机构;其特征在于:计算机通过通信接口依次与阀门驱动控制机构、阀门开度标示物串接,构成前向开环控制系统;计算机通过通信接口与阀门开度标示物、超声波角度测量机构连接构成阀门开度闭环反馈控制系统;所述的阀门驱动控制机构,包括阀门开关、阀门开度标示物;阀门驱动控制机构控制阀门开关和阀门开度标示物转动;所述的超声波角度测量机构包括单片机和超声波发射器。
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