[发明专利]一种基于侧翼引导的无间歇自动操作式脊柱微创机器手

摘要

本发明涉及一种基于侧翼引导的无间歇自动操作式脊柱微创机器手，包括有基座板，基座板上设置有接口，其特点是在基板上设置有内窥镜头、吸引器与主升降机构。同时，主升降机构通过转向机构连接有咬切装置，咬切装置与连接座相连，且咬切装置包括有咬切钳。并且，咬切钳内设置有导向管，该咬切钳上连接有凸轮机构，凸轮机构通过连接轴连接有咬合电机，连接座与咬切钳之间设置有复位弹簧。再者，导向管内设置有切吸管。能够参与脊柱类手术的实施，尤其可以帮助医护人员进行脊柱骨折、脊柱肿瘤、脊柱侧弯、椎间盘突出、椎管狭窄、脊柱滑脱等多种脊柱手术的操作。整体应用范围广，操作简便，安全可靠。

主权项

一种基于侧翼引导的无间歇自动操作式脊柱微创机器手，包括有基座板，所述的基座板上设置有接口，其特征在于：所述的基座板上设置有内窥镜头、吸引器与主升降机构，所述的主升降机构通过转向机构连接有咬切装置，所述的咬切装置与连接座相连，所述的咬切装置包括有咬切钳，所述的咬切钳内设置有导向管，所述的咬切钳上连接有凸轮机构，所述的凸轮机构通过连接轴连接有咬合电机，所述的连接座与咬切钳之间设置有复位弹簧，所述的导向管内设置有切吸管，所述的主升降机构包括有导轨，所述的导轨上连接有丝杆，所述的丝杆上设置有滑块，所述的转向机构外安装有主固定座，所述的主固定座内安装有转向筒，所述转向筒与主固定座之间套设有轴承，所述的转向筒内设置有咬切钳，所述的转向筒下方连接有副同步带轮，所述的副同步带轮通过副同步带连接换向电机，所述的转向筒上方连接有主同步带轮，所述的主同步带轮通过主同步带连接升降电机。