[发明专利]无砟轨道混凝土浇筑机用的防脱轨防倾覆安全装置

摘要

一种无砟轨道混凝土浇筑机用的防脱轨防倾覆安全装置，具有主车架、支架、螺旋输送装置、螺旋布料装置、驾驶室、控制器和显示器，其特点是螺旋布料装置通过四个第一电液伺服液压油缸悬挂于支架上，支架上、螺旋布料装置上分别安装倾角传感器，驾驶室上安装两维倾角传感器，支撑轮上安装压力传感器。倾角传感器和两维倾角传感器以及压力传感器皆分别与控制器相连接。驾驶室的两侧各设置两个可伸缩支腿伺服系统，在驾驶室的顶部安装有滑台伺服系统。当无砟轨道浇筑机在施工过程中遇到或存在脱轨或倾覆等安全隐患的工况时，该安全装置能确保驾驶室所行走的工具轨所受的压力方向竖直、大小恒定，从而达到防止浇筑机脱轨、倾覆的目的，消除了安全隐患。

主权项

一种无砟轨道混凝土浇筑机用的防脱轨防倾覆安全装置，具有主车架（14）、安装于主车架上的支架（12）、支撑在支架上的螺旋输送装置（13）、螺旋布料装置（9）、行走在工具轨上的驾驶室（5）、安装于驾驶室内的控制器（15）和显示器（16），其特征在于：所述支架（12）的端部前后各设有两个共四个呈悬挂的第一电液伺服液压油缸（8），螺旋布料装置（9）通过这四个第一电液伺服液压油缸（8）悬挂于支架（12）上而使支架、四个第一电液伺服液压油缸、螺旋布料装置构成并联机构，每个第一电液伺服液压油缸（8）中的第一伺服电动机（81）皆连接与之对应的一个第一伺服控制器（82），每个第一伺服控制器（82）皆分别与上述控制器（15）相连接；所述支架（12）上、螺旋布料装置（9）上分别安装倾角传感器（11、10），驾驶室（5）上安装两维倾角传感器（4）；所述驾驶室（5）的两侧各设置两个共四个行走在模板槽钢上的可伸缩支腿伺服系统（3），每个可伸缩支腿伺服系统（3）具有行走在模板槽钢上的滚轮（32）、起可伸缩支腿作用的第二电液伺服液压油缸（31），滚轮（32）安装于与之对应的第二电液伺服液压油缸（31）的缸筒的底端，每个第二电液伺服液压油缸（31）中的第二伺服电动机（311）皆连接与之对应的一个第二伺服控制器（312），每个第二伺服控制器（312）皆分别与上述控制器（15）相连接；在驾驶室（5）的中间位置安装有行走在工具轨上的两个支撑轮（1），两个支撑轮（1）上分别安装压力传感器（2、2′），上述倾角传感器（11、10）和两维倾角传感器（4）以及压力传感器（2、2′）皆通过导线分别与控制器（15）相连接；在驾驶室（5）的顶部安装有滑台伺服系统（7），滑台伺服系统（7）具有纵向滑块（71）、由驾驶室限位支撑的呈纵向设置的第一丝杠（77）、连接纵向滑块与第一丝杠的第一丝母（711）、横向滑块（72）、由驾驶室限位支撑的呈横向设置的第二丝杠（78）、连接横向滑块与第二丝杠的第二丝母（712）、与第一丝杠传动连接的第三伺服电动机（73）、与第二丝杠传动连接的第四伺服电动机（75）、与第三伺服电动机相连接的第三伺服控制器（74）、与第四伺服电动机相连接的第四伺服控制器（76），第三伺服控制器（74）、第四伺服控制器（76）分别与上述控制器（15）相连接，纵向滑块（71）的下面固定有第一丝母（711），第一丝母（711）与第一丝杠（77）螺纹连接，横向滑块（72）的下面固定有第二丝母（712），第二丝母（712）与第二丝杠（78）螺纹连接。