[发明专利]自动行走设备控制方法及自动工作系统在审
申请号: | 201410311780.1 | 申请日: | 2014-07-02 |
公开(公告)号: | CN105334848A | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 盛晓初;孙根;邵勇 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种自动行走设备控制方法及自动工作系统。所述方法包括:识别方向标识,判断自动行走设备的行走方向;控制自动行走设备的行走路径,使得自动行走设备的行走方向与所述方向标识所示的对接方向重合;控制自动行走设备沿对接方向与停靠站对接。如此能够提高自动行走设备的回归效率,且实现自动行走设备与停靠站的有效对接。 | ||
搜索关键词: | 自动 行走 设备 控制 方法 工作 系统 | ||
【主权项】:
一种自动行走设备控制方法,用于控制所述自动行走设备返回停靠站,所述停靠站上设有表示自动行走设备与停靠站回归对接时的对接方向的方向标识,所述自动行走设备上设有图像采集装置及处理器,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤S1:所述处理器识别所述方向标识;步骤S2:所述处理器判断所述自动行走设备的行走方向;步骤S3:所述处理器控制所述自动行走设备的行走路径,使得自动行走设备的行走方向与所述方向标识所示的对接方向重合;步骤S4:所述处理器控制所述自动行走设备沿所述方向标识所示的对接方向与所述停靠站对接。
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