[发明专利]一种工件平面检测机器人有效
| 申请号： | 201410307434.6 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN104048626B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李梦醒 | 申请（专利权）人： | 湖南城市学院 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 413000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件平面检测机器人，包括车架、前轮、后轮、转向轮；所述车架上方设有一个检测架，其上固定一个垂直朝下、面对车架下方的工件表面的激光测距仪；所述前轮、后轮、转向轮由驱动装置驱动；所述后轮为永磁轮；所述车架的前方及两侧分别设有向外延伸的伸展架，所述伸展架上设有永磁部件。该机器人可以针对各种不同规格的工件平面进行快速的平面度检测，极大地提高了检测效率，并且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 平面 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种工件平面检测机器人，包括车架(1)、前轮(2)、后轮(3)、转向轮(6)；所述车架(1)上方设有一个检测架(11)，其上固定一个垂直朝下、面对车架下方的工件表面的激光测距仪(4)；所述前轮(2)、后轮(3)、转向轮(6)由驱动装置驱动；其特征在于：所述后轮(3)为永磁轮；所述车架(1)的前方及两侧分别设有向外延伸的伸展架(5)，所述车架上开设供所述激光测距仪面向工件表面的通孔；所述伸展架(5)上设有永磁部件。
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